颜菡
- 作品数：5 被引量：17H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程矿业工程更多>>
- 非圆截面车削数控系统的协调控制被引量：7
- 2004年
- 为提高非圆截面零件的加工效率和质量,提出了基于多轴运动控制器的非圆截面车削数控系统结构,着重研究了通用数控模块与车削非圆截面的直线伺服系统的接口协调控制。采用多中断系统来实现两种不同的伺服控制——直线伺服控制和位置伺服控制的时序协调,以完成非圆截面的自动车削;采用多处理器协调控制,实现各种伺服系统的可靠控制。该数控系统在非圆截面零件车床中得到了应用。非圆零件车削加工效率约提高了30%,加工质量也得到提高。
- 司勇王先逵刘成颖吴丹江思敏颜菡
- 关键词：协调控制直线伺服系统多轴运动控制器数字信号处理器
- 全数字高频响微进给伺服单元
- 全数字高频响微进给伺服单元，属于微进给伺服单元技术领域。为了解决现有装置响应速度低、抗干扰性差等问题，本发明公开了一种全数字高频响微进给伺服单元，包括执行机构和控制系统，执行机构包括输出轴、直线导轨、固连在输出轴上的线圈...
- 王先逵刘成颖吴丹赵彤江思敏司勇敖重民赵韶东吴镜辉邓肇南颜菡
- 文献传递
- 永磁直线电动机进给控制系统的研究
- 颜菡
- 关键词：鲁棒控制滑模控制
- H_∞鲁棒控制在精密直线电机位移装置中的应用被引量：7
- 2006年
- 为解决精密直线电机位移装置中负载扰动、切削力波动以及参数的变化对系统性能影响较大的问题,利用在频率域选择加权函数,并将其转化到状态空间进行优化的方法,将H∞鲁棒控制算法应用到精密直线电机位移装置中。仿真实验证明,该控制器具有良好的跟踪性能,同时具有很好的抗干扰能力和较强的鲁棒性。与学习迭比例积分微分控制(P ID)所达到的稳态跟踪误差±4μm和重复控制所达到的稳态跟踪误差±0.4μm相比,该H∞鲁棒控制算法使系统的跟踪精度有了明显的提高。
- 颜菡王先逵段广洪赵彤
- 关键词：直线伺服电动机鲁棒H∞控制
- 基于最少拍无波纹的零相位误差跟踪控制在精密直线位移装置中的应用被引量：3
- 2007年
- 为使精密直线位移装置控制系统的输出响应能够准确而且快速地跟踪输入指令,同时消除由直接驱动带来的负载扰动、切削力波动等因素对系统性能造成的不利影响,针对用于非圆截面零件数控车削的精密直线位移系统,提出一种基于最少拍无波纹控制的零相位误差跟踪控制(Zero phase error tracking control,ZPETC)方案。该方案既能消除不稳定零点导致的系统相位误差,又能提高系统的响应速度。仿真结果表明,基于最少拍无波纹控制的ZPETC方法,有效地改善系统的跟踪性能。系统对于正弦信号的稳态跟踪误差可以达到±0.5μm,其阶跃响应准确且速度快。与一般精密直线位移装置的控制方法相比,此方法能提高系统的跟踪精度,同时具有良好的抗干扰能力,具有广泛的应用前景。
- 颜菡王先逵段广洪
- 关键词：零相位误差跟踪控制前馈控制
