司勇
- 作品数：6 被引量：27H指数：3
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 非圆截面车削数控系统的协调控制被引量：7
- 2004年
- 为提高非圆截面零件的加工效率和质量,提出了基于多轴运动控制器的非圆截面车削数控系统结构,着重研究了通用数控模块与车削非圆截面的直线伺服系统的接口协调控制。采用多中断系统来实现两种不同的伺服控制——直线伺服控制和位置伺服控制的时序协调,以完成非圆截面的自动车削;采用多处理器协调控制,实现各种伺服系统的可靠控制。该数控系统在非圆截面零件车床中得到了应用。非圆零件车削加工效率约提高了30%,加工质量也得到提高。
- 司勇王先逵刘成颖吴丹江思敏颜菡
- 关键词：协调控制直线伺服系统多轴运动控制器数字信号处理器
- 中凸变椭圆活塞车削数控系统的实时性分析及实现被引量：7
- 2004年
- 为了解决中凸变椭圆活塞数控车削加工的高实时性要求 ,设计了具有上下位机、多处理器结构的数控系统。系统使用固高多轴运动控制器实现普通数控模块的实时控制 ,使用DSP控制器作为椭圆截面生成模块———直线伺服系统的核心控制器 ,一体化工作站负责数控系统的管理、数据处理和人机交互等实时性要求较低的工作。采用多层次、模块化的思想 ,在Windows2 0 0 0平台下开发了中凸变椭圆活塞车削数控软件系统 ,很好地满足了活塞加工的要求 ,并且具有功能强大、界面友好、使用方便和柔性好等特点。该数控系统已在工厂得到实际应用并形成了正式产品。
- 王先逵司勇刘成颖
- 关键词：数控系统车削加工模块化
- 凸轮数控车削系统关键技术的研究被引量：12
- 2003年
- 研究了基于数控车削加工凸轮的方法,并对数控车削凸轮的关键技术进行研究,提出了有效的方法,为凸轮的高效率加工提供了一个新的途径。一般在凸轮数控车削加工过程中,切削角与切削速度随加工凸轮轮廓位置不同会发生很大变化,为了实现切削角随凸轮轮廓位置实时变化,采用了高频响直线伺服电动机驱动刀具高频摆动的方法,实现刀具的位置实时控制。凸轮的轮廓是一个非圆截面,为了生成凸轮非圆截面,采用高频响直线伺服电动机驱动刀具往复高速运动,实现凸轮非圆截面的生成。车削凸轮时,切削速度一般需要保持恒定,这样有利于刀具的寿命延长,并保证凸轮表面的粗糙度,为了实现凸轮车削的恒定线速度,采用变主轴转速的车削方法,解决这个重要的切削工艺问题。
- 江思敏王先逵吴丹司勇
- 关键词：凸轮运动控制数控车削加工
- 全数字高频响微进给伺服单元
- 全数字高频响微进给伺服单元，属于微进给伺服单元技术领域。为了解决现有装置响应速度低、抗干扰性差等问题，本发明公开了一种全数字高频响微进给伺服单元，包括执行机构和控制系统，执行机构包括输出轴、直线导轨、固连在输出轴上的线圈...
- 王先逵刘成颖吴丹赵彤江思敏司勇敖重民赵韶东吴镜辉邓肇南颜菡
- 文献传递
- 基于Windows的非圆截面车削数控系统的研究
- 司勇
- 关键词：非圆车削数控系统多轴运动控制器模块化
- 自抗扰控制器在非圆车削中的应用被引量：3
- 2004年
- 自抗扰控制器具有不依赖于被控对象模型的特性 ,具有很好的适应性。为了提高非圆车削中直线伺服单元的跟踪精度和鲁棒性 ,文章对自抗扰控制器进行了改进 ,并应用于直线伺服单元的控制中。
- 高杨吴丹易旺民司勇
- 关键词：自抗扰控制器非圆车削
