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马婷婷

作品数：58 被引量：6H指数：1
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 7篇电子电信
  • 3篇电气工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 19篇机器人
  • 15篇感器
  • 13篇传感
  • 13篇传感器
  • 7篇躯干
  • 6篇力传感器
  • 6篇康复
  • 6篇步态
  • 5篇摔倒
  • 5篇报警
  • 4篇训练机器人
  • 4篇人体下肢
  • 4篇数据集
  • 4篇足底压力
  • 4篇模拟发生器
  • 4篇康复训练
  • 4篇康复训练机器...
  • 4篇控制系统
  • 4篇机器人控制
  • 4篇发生器

机构

  • 58篇中国科学院合...
  • 2篇中国科学技术...

作者

  • 58篇马婷婷
  • 54篇宋全军
  • 24篇葛运建
  • 19篇潘宏青
  • 17篇孙玉苹
  • 13篇王以俊
  • 11篇汪步云
  • 11篇佟丽娜
  • 10篇曹会彬
  • 8篇孙玉香
  • 8篇张强
  • 7篇陈炜
  • 7篇王耀雄
  • 7篇聂余满
  • 6篇刘永久
  • 6篇郑成闻
  • 6篇姚俊章
  • 6篇王慧
  • 6篇田双太
  • 5篇双丰

传媒

  • 1篇机械研究与应...
  • 1篇传感技术学报

年份

  • 3篇2023
  • 7篇2022
  • 8篇2021
  • 6篇2020
  • 6篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 6篇2011
  • 6篇2010
共 58 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
有源双电极表面肌电传感器
本发明涉及动物肌肉神经诊断和人体生物电采集与识别。它包括采集表面肌电信号的电极导体、功能缓冲级电路、前置差分放大电路、滤波电路、双T陷波电路和后级放大电路；前置差分放大电路由前级差分放大电路和二级差分放大电路构成，在前级...
朱旻宋全军王以俊曹会彬张强孙玉香马婷婷孙玉苹葛运建
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半主动自适应打磨装置
本发明涉及一种半主动自适应打磨装置，可解决现有的大吨位孔板类平面铸件打磨方式效率低，灵活性差的技术问题。包括打磨头总成、调节总成及自适应总成，其中，打磨头总成包括设置在最底端的碗型砂轮；调节总成包括M个调节结构，M≥3，...
宋全军赵媛曹平国马婷婷徐湛楠
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步态康复训练机器人控制系统
本发明公开了一种步态康复训练机器人控制系统，其特征是系统设置包括一减重装置、一步态模拟发生器和一用来控制步态模拟发生器的实时速度、选择不同的训练模式的PC机，本发明可以在减重平衡系统的协助下，实现按照人正常行走的姿态进行...
宋全军刘永久张磊杰田双太汪步云姚俊章郑成闻王慧马婷婷刘艳阳佟丽娜王以俊葛运建
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一种支撑相承重自锁的下肢康复装置
本发明公开了一种支撑相承重自锁的下肢康复装置，涉及康复训练装置技术领域，包括由上至下依次设置的腰胯部结构、大腿结构、膝关节机构、小腿结构和鞋体，腰胯部结构上设有用于调节钢丝绳放出长度的钢丝绳调节机构；大腿结构顶端与腰胯部...
李皓马婷婷曹平国宋全军徐湛楠潘宏青
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一种可感知肌肉硬度的柔性力传感器及肌肉硬度的检测方法
本发明公开了传感器领域的一种可感知肌肉硬度的柔性力传感器及肌肉硬度的检测方法，柔性力传感器包括柔性电路板，柔性电路板的表面设置有力感知模块，力感知模块包括多个内部腔体封装气敏元件的微气囊，且每个微气囊朝向肌肉的外侧形成有...
潘宏青张伟宋全军许玉云马婷婷曹平国徐湛楠李皓
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一种步态康复训练机器人
本发明公开了一种步态康复训练机器人，其特征是包括有一减重装置和一步态模拟发生器，是以一对训练者脚穿的护靴安装在脚踏杆上，脚踏杆以设定的速度和训练模式按给定运动轨迹运转；给定运动轨迹的中心线是将正常行走时踝关节在三维空间的...
汪步云宋全军田双太佟丽娜刘永久张磊杰郑成闻姚俊章王慧马婷婷王以俊向馗李涛巨涛孙玉苹葛运建
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太阳能电池板清扫装置及系统
本发明涉及自动清洁技术领域，具体公开一种太阳能电池板清扫装置及系统。本发明的太阳能电池板清扫装置无需针对太阳能电池板进行改造，直接放置在太阳能电池板表面即可进行有效的清扫；在太阳能电池板之间隙较大或者太阳能电池板倾斜时同...
宋全军曹平国马婷婷
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一种用于会议安保的巡逻机器人控制方法和系统
本发明公开了一种用于会议安保的巡逻机器人控制方法和系统，所述方法包括：控制第一巡逻机器人根据预设的巡逻路线到达巡逻路线上各巡逻点，并获取各巡逻点的人流量；根据各巡逻点的人流量对各巡逻点进行巡逻优先级划分；根据各巡逻点的巡...
宋全军徐湛楠马婷婷曹平国董俊郭明祥
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一种人体摔倒自动检测报警系统
本实用新型涉及一种人体摔倒自动检测报警系统，该系统由可佩戴式检测装置和基站组成；所述可佩戴式检测装置包括由三轴加速度传感器、两轴角速度传感器、A/D、信息处理装置和无线信号发射装置；所述基站包括信号接收装置和报警装置。可...
佟丽娜陈炜宋全军葛运建余永王以俊孙玉萍马婷婷
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一种具有掘进功能的矿难环境探测救援机器人及其控制方法
本发明涉及一种具有掘进功能的矿难环境探测救援机器人及其控制方法，与现有技术相比解决了矿难救援机器人行进不便、无法进行环境检测和无线传输的缺陷。本发明的并联三自由度传感头部机构水平固定安装在腰部外力探测一段上，腰部外力探测...
孙玉香曹会彬孙建张强马婷婷曹平国高理富双丰宋全军葛运建
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