夏威
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：东南大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学理学交通运输工程更多>>
- 水下掩埋目标检测软件设计
- 利用主动声纳对目标进行检测是一种重要的水下目标检测方法，尤其是在探测静止的沉底和掩埋目标的场合。本文主要设计并实现了一个水下掩埋目标检测软件系统，即数据处理软件平台，并利用这个数据处理系统对海上实验采集的实验数据进行了分...
- 夏威
- 关键词：匹配滤波GUI设计
- 文献传递
- Robocup中使用函数拟合的方法预测截球周期
- 在Robocup仿真足球比赛中,控球队员在预备向某个方向将球踢出时,对于球沿这个方向踢出后其他球员可能的截球周期的预测,将对控球队员的决策有着非常重大的影响。本文将介绍一种使用神经网络拟合目标函数的方法来进行截球周期的预...
- 夏威
- 关键词：ROBOCUP神经网络
- 文献传递
- 水厂氯气投加自动控制的研究
- 氯气投加是水厂给水处理工艺中最重要的环节之一，具有有大惯性、大时延的特点，并且其过渡过程时间和纯滞后时间均较长。对于这样一个复杂的工艺过程，目前在国内给水行业中还没有很好的自动控制解决方案。本文通过建立余氯在清水池中混合...
- 夏威
- 关键词：水厂自动控制大时延串级系统给水处理
- 文献传递
- 基于串级多模型的加氯控制系统
- 2006年
- 针对加氯系统的大滞后、时变特征,建立了串级控制模型,将Dahlin算法与Sm ith预估器相结合,提出了串级-多模型控制方法。仿真和实际应用结果表明,系统性能得到了较大改善。
- 刁翔李奇夏威
- 关键词：串级控制
- 自来水厂加氯自动控制系统的设计被引量：5
- 2006年
- 针对加氯系统具有大滞后、变时滞的特点,提出一种通过建立清水池进出口余氯的动态模型、使用“串级系统+Smith预估补偿控制”的自动控制方案。在对自来水厂加氯系统的实际改造中,使用该方案取得了非常好的控制效果。
- 夏威李奇
- 关键词：大滞后串级系统
- SEU2004球员动作决策研究
- 本文重点介绍了SEU2004仿真足球队的动作决策系统。将动作决策模块分成控球队员动作决策、无球队员动作决策和守门员动作决策。控球队员动作决策部分对球员可能执行的动作进行评估,根据评估值并结合球队和球员策略产生最佳动作;无...
- 黄茁夏威张国华许元黄典礼
- 关键词：ROBOCUPLINUX
- 文献传递
