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许元

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 5篇ROBOCU...
  • 4篇机器人
  • 2篇足球机器人
  • 2篇机器人研究
  • 2篇机器人足球
  • 2篇仿真
  • 2篇3D仿真
  • 1篇三维仿真
  • 1篇通报
  • 1篇球员
  • 1篇人机
  • 1篇足球
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇控制软件
  • 1篇类人
  • 1篇类人机器人
  • 1篇机器人定位
  • 1篇ROBOCU...

机构

  • 5篇东南大学

作者

  • 5篇许元
  • 1篇张国华
  • 1篇时长娥
  • 1篇黄茁
  • 1篇夏威

传媒

  • 1篇2004中国...
  • 1篇2005中国...

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇1900
共 6 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
RoboCup类人仿真足球机器人研究——SEU-RedSun仿真足球机器人队伍设计与实现
本文主要描述了类人仿真足球机器人队伍-SEU-RedSun的设计与实现。SEU-RedSun仿真足球机器人能在RoboCup国际比赛3D仿真组的标准比赛平台上进行足球比赛。RoboCup标准仿真平台提供了分布式的、实时动...
许元
关键词：控制软件
文献传递
RoboCup3D仿真组Agent定位研究
本文介绍了RoboCup3D仿真比赛中agent的定位方法,并研究了卡尔曼滤波在agent定位中的应用,以仿真的跟踪数据做出了对比。实验表明卡尔曼滤波在精度和实时性等方面满足要求。
许元
关键词：机器人定位卡尔曼滤波ROBOCUP3D
文献传递
RoboCup类人仿真足球机器人研究-SEU-RedSun类人仿真足球机器人队伍设计与实现
许元
关键词：机器人足球类人机器人
Robocup3D仿真中时间通报信息的使用
主要研究RoboCup3D仿真中时间通报信息的实现和其性能的测试。本文提供了时间通报信息的具体实现,做了相关的测试将使用时间通报前后的特性作一比较,测试证明使用时间通报信息可以提高仿真的效率和踢球的精度。
时长娥许元
文献传递
SEU2004球员动作决策研究
本文重点介绍了SEU2004仿真足球队的动作决策系统。将动作决策模块分成控球队员动作决策、无球队员动作决策和守门员动作决策。控球队员动作决策部分对球员可能执行的动作进行评估,根据评估值并结合球队和球员策略产生最佳动作;无...
黄茁夏威张国华许元黄典礼
关键词：ROBOCUPLINUX
文献传递
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