张启钱
- 作品数：35 被引量：206H指数：8
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学交通运输工程经济管理更多>>
- 一种面向不规则障碍物的无人机路径规划方法及系统
- 本发明公开了一种面向不规则障碍物的无人机路径规划方法及系统。该方法包括：依据物理性能约束参数，采用栅格法对路径规划环境空间区域进行构建，得到路径规划环境栅格模型；确定无人机的待选飞行路径点序列以及所有障碍物的类型和位置信...
- 张启钱许卫卫张洪海刘皞杨磊邹依原王立超
- 文献传递
- 基于职业价值取向的民航飞行学员职业适应性测评实证研究
- 2020年
- 职业价值取向反映了人的基本价值观念和对职业的倾向性意识,职业适应性研究是合理匹配人与职业的重要前提。基于职业价值取向开展职业适应性测评,既关乎人的职业发展,也有助于提高人的工作效率、减少事故数量。本文以民航飞行学员为例,综合运用文献分析、实证研究等方法,对以民航飞行学员职业价值取向为导向的职业适应性测评指标及其维度结构进行了科学建构,并最终确定我国民航飞行学员职业适应性测评指标主要表现为由国家和行业外部发展环境、学校内部学习生活环境、实训基地环境、职业特征和人际关系等五个维度所构成的指标体系。在此基础上,本文结合民航飞行学员职业适应性现状展开进一步分析。本研究成果不仅可为培塑民航飞行学员正确职业价值观提供有益借鉴,还可为制定民航飞行学员培养计划提供科学依据。
- 张启钱牟思妍
- 关键词：民航安全交通运输职业价值取向维度结构验证性因子分析
- 物流无人机起降场终端区动态离场排序方法及装置
- 本发明公开了一种物流无人机起降场终端区动态离场排序方法及装置，方法包括获取某时段内物流无人机起降场终端区的无人机飞行计划信息和货物订单信息；根据飞行计划信息和货物订单信息，确定出初始离场排序方案；根据货物订单信息对所有货...
- 张启钱常静张洪海钟罡刘皞
- 一种基于运行特征的民航管制扇区分类方法
- 本发明公开了一种基于运行特征的民航管制扇区分类方法，收集历史数据，并进行预处理；结合SQL和Python软件从历史数据中提取出所需要的特定扇区范围ADS‑B航迹数据，获取扇区分类指标；提出基于遗传算法改进的核模糊C‑均值...
- 赵征张启钱徐礼鹏张赛文
- 文献传递
- 一种城市空域无人机冲突风险评估方法及系统
- 本发明公开了一种城市空域无人机冲突风险评估方法及系统，该方法包括：确定各架无人机的飞行数据信息；根据所述飞行数据信息，确定一个或者多个目标；所述目标为带有标记的无人机对；判断第一直线与椭圆区域是否相交，得到每个所述目标的...
- 张启钱牟思妍张洪海刘皞钟罡
- 文献传递
- 出发时间不确定性对跑道调度的影响
- 2021年
- 航班离港过程受航班延误、调度延误和滑行时间等各种不确定因素的影响。可靠的离港顺序对机场的安全高效运行至关重要。本文提出了一种考虑进场飞机穿越起飞跑道的多跑道起飞的最优调度模型。设计了一种编码航班号的遗传算法,以找到接近最优的解决方案。之后,进一步建立多目标动态调度模型,并设计一种混合算法对其进行求解,对两个模型的结果进行比较和分析。对基于核密度估计的出发时间进行定量分析,并进行蒙特卡洛模拟,以探讨航班出发时间的不确定性对出发时间的影响。展示的基于广州白云机场历史数据结果显示了该模型和算法的优势。
- 张启钱徐东旭张颖张晓玮
- 关键词：不确定性遗传算法
- 我国高校“学困生”的成因分析及对策研究——基于对“学习困难”定义回归解读的视角被引量：43
- 2011年
- 20世纪80年代初美国学者逐渐开始关注高校的"学困生",而我国直到20世纪末大学生的"学习困难"问题才开始进入公众视线。本文基于对"学习困难"定义的回归解读,发现我国高校"学困生"学习策略失调和学习动机不高,从"矫治、补偿性"、"预防性"和"发展性"三个视角对大学生"学习困难"转化策略进行了探究。
- 张启钱王小青谈静艳
- 关键词：学习动机
- 基于IOCAD的无人机避障路径规划被引量：8
- 2020年
- 针对复杂密集不规则障碍物环境下无人机路径规划问题,采用不规则障碍物预处理方法,建立障碍物避碰检测模型,并设计了基于不规则障碍物避碰检测(irregular obstacles collision-avoidance detection,IOCAD)的无人机路径规划算法。该算法以栅格法规划环境建模为基础,采用粗糙集思想、凸化填充法等对障碍物进行预处理,并利用射线法筛选出环境中可飞路径点,以障碍物到飞行路径距离最小为目标函数,对可飞路径段和障碍物进行相交检测与距离检测,解算出不规则障碍物环境下无人机路径。在既定的路径规划环境及无人机性能约束下,仿真结果表明:该算法能快速规划出对应避障路径,且栅格粒度大小、安全裕度值的设置对算法性能有明显影响;当栅格粒度为0.5 km,安全裕度为0.4 km时,可显著缩短航程并有效减少路径点数,验证了该算法的有效性。
- 张启钱许卫卫张洪海李翰
- 关键词：无人机路径规划栅格法射线法
- 一种面向不规则障碍物的无人机路径规划方法及系统
- 本发明公开了一种面向不规则障碍物的无人机路径规划方法及系统。该方法包括：依据物理性能约束参数，采用栅格法对路径规划环境空间区域进行构建，得到路径规划环境栅格模型；确定无人机的待选飞行路径点序列以及所有障碍物的类型和位置信...
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- 文献传递
- 一种受限空间内的移动对象最短距离计算方法
- 本发明涉及一种受限空间内的移动对象最短距离计算方法，属于计算机空间数据库中的移动对象管理技术领域。本发明通过对室内空间中的障碍物进行建模，计算移动对象进行可视区域。利用将移动对象和障碍空间的边界顶点构建的最大夹角差方法，...
- 李博涵张潮陈传杰陈子霏徐国钊张启钱秦小麟
- 文献传递
