刘皞
- 作品数：89 被引量：41H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 航空运输类研究生国际化联合培养C-T-T-C模式研究
- 2022年
- 研究生教育作为建设创新型国家的主要环节,是科技创新发展的重要驱动力。国际化联合培养对航空运输类高校培育“全球视野、本土行动”人才,建设航空运输世界一流学科具有重要意义。本文结合航空运输专业特点和发展要求,从国际化课程体系、高水平师资队伍、多元化教学模式和创新型培养机制等方面深入剖析,提出C-T-T-C研究生国际化联合培养模式,以顺应国际航空运输发展趋势,提升航空运输人才培养水平和质量,实现高校与学生的共同发展。
- 张洪海张启钱刘皞
- 关键词：研究生教育
- 一种基于核仁解的低空无人机冲突解脱方法及系统
- 本发明公开一种基于核仁解的低空无人机冲突解脱方法及系统。方法包括：获取低空无人机的飞行状态数据；根据所述飞行状态数据进行冲突探测，将所有具有关联冲突的无人机形成无人机冲突团体；采用分支模型对所述无人机冲突团体规划所有可能...
- 张洪海钱晓鹏田宇王立超刘皞
- 文献传递
- 一种基于主要航向提取的物流无人机航线分层方法
- 本发明公开了一种基于主要航向提取的物流无人机航线分层方法，包括以下步骤：(1)根据物流数据对物流无人机运输航线进行聚类分析，识别运输干流；(2)通过分析运输干流的方向，提取主要航向、次要航向，对飞行空域进行高度分层；(3...
- 张洪海孟博华明壮刘皞
- 基于动态分配算法的城市区域物流无人机需求预测方法
- 本发明公开了一种基于动态分配算法的城市区域物流无人机需求预测方法，包括：获取城市低空区域飞行环境信息，获取物流无人机运输性能参数；结合物流无人机在城市低空区域运行限制条件、物流无人机自身飞行限制条件以及物流运输任务要求，...
- 张洪海张芳刘皞钟罡张连东冯棣坤
- 一种扇区空中交通拥堵状态监测方法
- 本发明属于空中交通拥挤识别领域，公开了扇区空中交通拥堵状态监测方法，用于监测扇区“点线面体”各维度空间及时间的空中交通拥堵状态。该方法通过分析空域单元结构数据和运行状态数据，建立了一套面向扇区重要点、航线段、高度层及全扇...
- 张洪海蒋京芩邱启伦刘皞江程鹏
- 一种无人机对地风险评估方法及系统
- 本发明公开了物流无人机技术领域的一种无人机对地风险评估方法及系统，旨在解决对无人机运输过程中坠地产生的风险评估问题。其包括：获取无人机和货物坠地相关数据，计算出碰撞后发生机货分离时无人机和货物坠地造成的预测死亡人数；获取...
- 钟罡励瑾张洪海刘皞
- 一种通用航空混合运行飞行冲突解脱方法及系统
- 本发明公开一种通用航空混合运行飞行冲突解脱方法及系统。本发明提供的通用航空混合运行飞行冲突解脱方法及系统，根据飞行任务优先等级序列表和存在潜在飞行冲突的两个通用航空器的飞行任务，确定各通用航空器的飞行任务优先等级，然后基...
- 张洪海王立超刘皞钱晓鹏田宇
- 文献传递
- 机场拥堵风险分析系统
- 本发明涉及一种机场拥堵风险分析系统。机场拥堵风险分析系统包括：模型建立模块，拥堵航段计算模块，参数构建模块，拥堵风险计算模块适于依据航段拥堵性能指标LCP以及结构脆弱性指标TVI分析繁忙机场终端区空域网络拓扑结构模型中各...
- 田文张颖尹嘉男胡明华张洪海刘皞杨磊羊钊
- 一种无人机飞行冲突探测方法、装置及系统
- 本发明公开了一种无人机飞行冲突探测方法、装置及系统，所述无人机飞行冲突探测方法包括基于低空航路网络结构信息和无人机飞行计划信息，识别出潜在冲突点对；获取预先基于状态误差构建的无人机碰撞概率计算模型；获取无人机实时飞行状态...
- 钟罡刘玉璞张洪海杜森刘皞
- 城市区域多物流无人机任务分配问题研究被引量：2
- 2021年
- 针对城市配送场景下多物流无人机任务分配问题,以物流运输成本最小和顾客满意度最高为优化目标,建立多物流无人机任务分配模型。设计改进遗传算法进行求解:为提高优秀个体选出概率,采用含精英保留的多轮盘赌选择机制;为提高算法搜索精度和收敛速度,选用自适应交叉和变异概率;为保护优秀个体并促进较差个体进化,采用多种交叉和变异方式相结合的进化方式。仿真结果表明:与遗传算法相比,改进算法适应度函数平均值优化6.0%,可求解得到运输成本低、顾客满意度高的任务分配方案。
- 张连东张洪海冯棣坤李博文费毓晗刘皞
- 关键词：航空运输改进遗传算法
