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范奇

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 6篇机器人
  • 3篇碰撞检测
  • 2篇点集
  • 2篇点云
  • 2篇点云模型
  • 2篇云模型
  • 2篇特征点
  • 2篇特征点集
  • 2篇唯一解
  • 2篇离线
  • 2篇离线编程
  • 2篇空间构型
  • 2篇快速碰撞检测
  • 2篇机器人化
  • 2篇机器人加工
  • 2篇加工点
  • 2篇构型
  • 2篇包围盒
  • 1篇幸福感
  • 1篇双机

机构

  • 7篇华中科技大学

作者

  • 7篇范奇
  • 5篇陶波
  • 4篇龚泽宇
  • 3篇尹周平
  • 2篇丁汉
  • 1篇杨一帆

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2008
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种大型复杂构件机器人加工的快速碰撞检测方法及设备
本发明属于大型复杂构件机器人加工领域，公开了一种大型复杂构件机器人加工的快速碰撞检测方法及设备，该方法包括：1)离线编程得到大型复杂构件待加工表面的点云模型；2)机器人运动学建模与CAD模型简化；3)预设机器人基座位置，...
陶波范奇龚泽宇丁汉
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大型复杂构件机器人化表面加工的区域划分方法及设备
本发明属于大型复杂构件机器人化加工领域，公开了一种大型复杂构件机器人化表面加工的区域划分方法及设备，该方法包括：1)获取大型复杂构件待加工表面的CAD模型并确定其包围盒；2)调整CAD模型的位姿；3)离线编程得到机器人末...
陶波范奇龚泽宇王乾杰尹周平
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绝对收入、相对收入与个人幸福感
古典经济学理论一般认为收入的增加使消费者到达更高的效用无差异曲线水平,因而能获得更高的满足程度，更多的收入会带来更大的幸福。而自Easterlin 以来，越来越多的实证研究对这个命题提出了挑战。大多数对发达国家和部分发展...
范奇
关键词：主观幸福感
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大型复杂构件机器人化表面加工的区域划分方法及设备
本发明属于大型复杂构件机器人化加工领域，公开了一种大型复杂构件机器人化表面加工的区域划分方法及设备，该方法包括：1)获取大型复杂构件待加工表面的CAD模型并确定其包围盒；2)调整CAD模型的位姿；3)离线编程得到机器人末...
陶波范奇龚泽宇王乾杰尹周平
一种大型复杂构件机器人加工的快速碰撞检测方法及设备
本发明属于大型复杂构件机器人加工领域，公开了一种大型复杂构件机器人加工的快速碰撞检测方法及设备，该方法包括：1)离线编程得到大型复杂构件待加工表面的点云模型；2)机器人运动学建模与CAD模型简化；3)预设机器人基座位置，...
陶波范奇龚泽宇丁汉
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大型复杂构件机器人移动加工运动规划研究
机器人移动加工具有高机动性、高灵巧性、可重构性强、易于传感集成和并行协作等特点，是实现大型复杂构件高效高品质智能化加工制造的有效途径。合理的运动规划能够充分发挥机器人移动加工的优势，是保证大型复杂构件加工质量与效率的关键...
范奇
关键词：机器人碰撞检测
一种基于视觉的双机器人相对位姿在线标定方法
本发明属于多机器人相对位姿标定领域，并具体公开了一种基于视觉的双机器人相对位姿在线标定方法，该方法包括如下步骤：第一步，分别离线确定机器人A的基坐标系{A}与相机坐标系{C}的位姿关系<Sup>A</Sup>T<Sub>...
陶波范奇尹周平杨一帆丘椿荣周佩
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