郁明
- 作品数：43 被引量：96H指数：7
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省“十五”科技攻关项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 基于自适应滑模技术的电子节气门控制方法
- 本发明公开了一种基于自适应滑模技术的电子节气门控制方法。本方法包括实时采集脚脚踏板角θ<Sub>d</Sub>和当前节气门输出角θ<Sub>t</Sub>并计算出系统误差e；通过自适应鲁棒滑模控制算法计算出节气门的最佳控...
- 王海刘林峰何平郁明姜苍华
- 一种用于应变式力传感器的多通道交/直流激励的信号测量系统
- 本发明为一种用于应变式力传感器的多通道交/直流激励的信号测量系统，以数字信号处理器DSP为核心，采用交/直流激励方式可选与交流激励频率可调的激励方案，采用激励频率与调制频段自动优化的数字控制方案，针对直流激励方式采用数字...
- 杨双龙谷恒徐科军王俊翔丁瑞好黄云志梁利平郁明
- 文献传递
- 一种基于键合图模型的电动代步车故障诊断和估计方法
- 本发明涉及一种电动代步车故障诊断方法，特别涉及一种基于键合图模型的电动代步车故障诊断和估计方法。本发明首先对电动代步车建模，得到电动代步车的键合图模型，根据电动代步车的键合图模型解析出冗余关系，根据解析冗余关系生成残差，...
- 郁明孙路路姜苍华王海夏浩李梦昕肖晨雨
- 一种电路系统的分布式故障诊断方法
- 本发明公开了一种电路系统的分布式故障诊断方法，包括：对电路系统进行建模，配置各个参数之间的因果关系，得到电路系统的全局诊断键合图模型；以电路系统中的各个传感器为基本单元，以传感器的测量值为电路系统的局部输出，从电路系统中...
- 郁明肖晨雨姜苍华王海杨双龙
- 文献传递
- 不确定混杂电路系统的渐变故障诊断和寿命预测方法
- 一种不确定混杂电路系统的渐变故障诊断和寿命预测方法，步骤为S1、对不确定的混杂电路系统进行建模，得到不确定性全局诊断混杂键合图模型；S2、得到增广全局解析冗余关系AGARRs，并通过增广全局解析冗余关系AGARRs获得全...
- 郁明肖晨雨蓝盾姜苍华
- 文献传递
- 基于GA的非线性电机自适应模糊滑模控制器设计被引量：8
- 2008年
- 提出一种基于GA的自适应模糊积分型滑模控制策略,并将其用于具有非线性动态摩擦力的单轴运动控制系统中。控制器由自适应模糊控制项和补偿控制项组成,自适应模糊控制项用来逼近理想滑模控制律,补偿控制项用来补偿逼近偏差,利用李亚普诺夫稳定性理论推导出模糊规则和补偿控制项中逼近偏差边界在线自适应律,采用遗传算法优化自适应律中参数。仿真和实验结果表明了该控制策略的有效性。
- 郁明丛爽徐娟
- 关键词：自适应模糊系统滑模控制遗传算法
- 带滤波器的变结构控制在电动助力转向系统中的应用被引量：9
- 2005年
- 通过对车辆电动助力转向系统结构及其动力特性的分析,建立了数学模型,针对系统传递函数有零点的特点,设计了一种有惯性滤波器串联的变结构控制器。仿真结果表明这种控制器有很好的控制效果,对参数的变化有较好的适应性。
- 王启瑞郁明陈无畏
- 关键词：电动助力转向滤波器变结构控制
- 基于滑模补偿器技术的线控转向系统控制方法
- 本发明公开了一种基于滑模补偿器技术的线控转向系统控制方法，该方法通过实时采集前轮转角δ<Sub>f</Sub>、方向盘转动参考角θ<Sub>hr</Sub>，定义跟踪误差ε<Sub>θ</Sub>为前轮转角δ<Sub>f...
- 王海史立恒李正浩郁明曹睿哲
- 文献传递
- 一种电路系统的分布式故障诊断方法
- 本发明公开了一种电路系统的分布式故障诊断方法，包括：对电路系统进行建模，配置各个参数之间的因果关系，得到电路系统的全局诊断键合图模型；以电路系统中的各个传感器为基本单元，以传感器的测量值为电路系统的局部输出，从电路系统中...
- 郁明肖晨雨姜苍华王海杨双龙
- 文献传递
- 电动助力转向系统神经网络变结构控制器被引量：4
- 2007年
- 通过对电动助力转向系统结构及其助力特性的分析,建立了数学模型,设计了一种变结构控制器。该控制器采用积分最优型变结构控制,并与神经网络相结合,以消除不确定性对控制性能的影响,增强系统的鲁棒性。仿真结果表明控制方法是正确有效的。
- 张增年陈无畏郁明
- 关键词：电动助力转向变结构控制神经网络
