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黄焱崧

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇弹簧
  • 2篇蝶形弹簧
  • 2篇悬挂式
  • 2篇四足机器人
  • 2篇腿部
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇小腿
  • 2篇减震
  • 2篇减震系统
  • 2篇脚部
  • 2篇侧偏
  • 1篇弹簧钢
  • 1篇四足动物
  • 1篇减震功能
  • 1篇脚背

机构

  • 4篇北京理工大学

作者

  • 4篇柯志芳
  • 4篇张博希
  • 4篇罗庆生
  • 4篇黄焱崧
  • 4篇周晨阳
  • 4篇高剑锋
  • 4篇刘芳政

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
类双A字臂悬挂式机器人胯部侧偏减震系统
本发明公布了一种四足机器人的胯部侧偏减震系统。该系统位于连接机器人大腿和躯干的胯部，可同时实现减震和支持机器人腿部侧偏运动的功能。本发明从生物运动功能仿生原理出发，模仿四足动物肩部和胯部的结构特点和运动功能实现多足机器人...
罗庆生黄焱崧高剑锋周晨阳张博希刘芳政柯志芳
四足机器人全方位自适应弹性脚
本发明公布了一种四足机器人仿生脚部机构，该机构安装在小腿末端。弹性脚包括1骨架外壳、2蝶形弹簧、3弹簧钢片、4旋转轴、5脚背挡片和6踝骨6部分。骨架外壳的外缘呈现两个方向的圆弧，包覆橡胶套，内部设有适合安装蝶形弹簧、弹簧...
罗庆生高剑锋张博希刘芳政周晨阳黄焱崧柯志芳
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类双A字臂悬挂式机器人胯部侧偏减震系统
本发明公布了一种四足机器人的胯部侧偏减震系统。该系统位于连接机器人大腿和躯干的胯部，可同时实现减震和支持机器人腿部侧偏运动的功能。本发明从生物运动功能仿生原理出发，模仿四足动物肩部和胯部的结构特点和运动功能实现多足机器人...
罗庆生黄焱崧高剑锋周晨阳张博希刘芳政柯志芳
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四足机器人全方位自适应弹性脚
本发明公布了一种四足机器人仿生脚部机构，该机构安装在小腿末端。弹性脚包括1骨架外壳、2蝶形弹簧、3弹簧钢片、4旋转轴、5脚背挡片和6踝骨6部分。骨架外壳的外缘呈现两个方向的圆弧，包覆橡胶套，内部设有适合安装蝶形弹簧、弹簧...
罗庆生高剑锋张博希刘芳政周晨阳黄焱崧柯志芳
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