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杨俊卿

作品数：53 被引量：45H指数：4
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术生物学医药卫生电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇生物学
  • 2篇医药卫生
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 24篇机器人
  • 15篇信号
  • 12篇动物机器人
  • 9篇刺激信号
  • 6篇主控
  • 5篇核团
  • 4篇导航系统
  • 4篇动物
  • 4篇遥控
  • 4篇制导
  • 4篇制导方法
  • 4篇神经核
  • 4篇神经核团
  • 4篇喷漆
  • 4篇丘脑
  • 4篇主控制板
  • 4篇自主导航
  • 4篇自主导航系统
  • 4篇控制板
  • 4篇控制器

机构

  • 53篇山东科技大学

作者

  • 53篇杨俊卿
  • 46篇槐瑞托
  • 31篇汪慧
  • 30篇苏学成
  • 19篇李玉霞
  • 12篇刘小峰
  • 9篇张志献
  • 8篇苏涛
  • 7篇吕常智
  • 7篇于志豪
  • 6篇王敏
  • 6篇王海霞
  • 5篇隋美娥
  • 4篇戴文
  • 4篇苏琳
  • 4篇杨硕
  • 4篇王庆军
  • 4篇刘明
  • 2篇高德鹏
  • 2篇郭峰

传媒

  • 2篇生命科学
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇山东医药
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇机械设计
  • 1篇自然科学进展
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇应用基础与工...
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 2篇2025
  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 5篇2010
  • 3篇2009
  • 6篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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一种工频过零点实时标定方法、计算机设备以及存储介质
本发明属于工频信号测量技术领域，公开了一种工频过零点实时标定方法、计算机设备以及存储介质。本发明方法基于灰狼算法以及动态均值更新方法，无需对被测信号进行复杂的处理，首先获取信号，并通过灰狼算法有效地搜索最优解，提高了过零...
杨俊卿高晓伟高天骄姚力诚郭琪琪孙玉先汪慧槐瑞托张志献高波
探测动物导航定向的装置及方法
本发明提供一种探测动物导航定向的装置及方法，通过主控模块预先设置磁场干扰条件如定点干扰、定时干扰及相应的磁场参数，在动物的行为轨迹满足预先设置的干扰条件时，主控模块根据预先设置的干扰条件和磁场参数控制可调磁刺激模块产生对...
刘小峰郭峰杨宪强杨俊卿苏学成槐瑞托
一种单GPS定位的轮胎吊区域识别系统及其使用方法
本发明公开了一种单GPS定位的轮胎吊区域识别系统及其使用方法。该系统包括微控制器、GPS单元模块、及主控制板模块。基于上述系统，本发明提出了该系统的使用方法，结合转场过程判断法，弥补了单一普通精度的GPS模块定位精度低的...
杨俊卿隋美娥汪慧槐瑞托苏涛
脑机接口中脑电信号提取方法和技术的研究进展
2010年
脑机接口(BCI)系统可以把大脑发出的信息直接转换成能够驱动外部设备的命令,并代替人的肢体或感觉器官实现人与外界的交流以及对外部环境的控制。BCI技术的发展目前还存在着很多问题,其中最关键的问题是必须有一个安全的、可长时间持续探测或者注射信号的方法。该文综述了当前BCI研究中不同脑电信号的提取方式特征以及信号记录装置,通过分析总结了其优缺点。对于各种不同信号方式的BCI,都有待于更多的科技工作者深入研究。
槐瑞托杨俊卿李东
关键词：脑机接口信号提取
一种用于机器人哺乳动物的制导方法
本发明一种用于机器人哺乳动物的制导方法，采取适当的微刺激信号，根据需要并适时地刺激鸟的丘脑腹前背中核与古纹状体，导致其主动逃避行为，从而制导鸟的飞行行为。本发明利用由微电刺激鸟上述特定神经核团导致的主动逃避行为来制导其运...
苏学成槐瑞托刘小峰杨俊卿李王霞戴文于自豪王海霞苏琳王敏
动物机器人遥操作导航控制方法被引量：5
2010年
以大鼠为例分析了动物机器人遥操作导航控制方法,给出了动物机器人遥操作导航中的关键指令,并对其进行了理论描述.提出了适合于动物机器人遥操作导航的指令方程,并在指令方程中引入了路线偏离量和偏离距离两个关键约束,借助于该指令方程给出了明确的路线修正参数及路线修正方法.本文所提出的动物机器人遥操作导航指令方程为动物机器人遥操作导航控制提供了有效的参考,依据本文所给出的遥操作导航控制方法可以在植入少量电极的基础上有效地实现动物机器人的导航.
槐瑞托苏学成杨俊卿刘小峰于志豪
关键词：动物机器人导航
垃圾智能分类与管理系统及垃圾分类识别方法及自检方法
本发明公开了一种垃圾智能分类与管理系统及垃圾分类识别方法及自检方法，属于信息技术控制领域，该系统利用人工智能技术对投放垃圾进行视觉识别，根据识别信息控制电机驱动模块，精确和智能化的完成对垃圾的自动分类投放，减轻居民垃圾分...
杨俊卿任鹏孔晓晓李建代程建邦刘雪莲徐春鹏张雷袁春龙田亚森刘宝泉陈树东
洞库油罐除锈及喷漆两用机器人
本发明公开一种洞库油罐除锈及喷漆两用机器人，其包括由多节可拆分的架臂构成的门式桁架、通过调整腿部的长度来确定底座的回转中心的回转平台、两个相同的四自由度机械手、门式桁架的驱动机构、机械手提升机构及一台位于罐外可移动的液压...
张志献刘明高德鹏苏学成杨俊卿王晓宁
一种基于视觉识别的温度控制装置
本发明公开了一种基于视觉识别的温度控制装置，具体涉及禽舍温度监控技术领域。基于视觉识别的温度控制装置包括电控连接的摄像头、控制系统和环控系统，控制系统包括定位单元、图像分析与处理单元、图像识别单元、图像存储单元和控制单元...
汪慧槐瑞托杨俊卿毕丽君李玉霞
一种昆虫机器人运动行为监测与控制系统及方法
本发明公开了一种昆虫机器人运动行为监测与控制系统及方法，属于电子信息技术，微制造技术和生物科学技术领域，本发明提出一种基于新一代信息技术(包括集成技术、传感器技术、无线通讯、软件技术等技术)的视野范围之外昆虫机器人的行为...
槐瑞托王庆军李玉霞汪慧杨俊卿于志豪杨硕陈炤臻石勇颜瑞
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