杨元喜
- 作品数:218 被引量:3,169H指数:36
- 供职机构:中国人民解放军总参谋部测绘研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:天文地球航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
- 抗差Tikhonov正则化方法及其应用被引量:14
- 2003年
- 提出了抗差Tikhonov正则化方法 ,并给出了 3种常用的计算正则化参数的抗差估计方法 ,即抗差L 曲线法、抗差广义交叉检核法和抗差广义不符原理。计算结果表明 ,抗差Tikhonov正则化方法不仅能克服方程病态 。
- 徐天河杨元喜
- 关键词:抗差估计正则化方法
- 迈入新千年的大地测量学——第22届IUGG大会有关大地测量部分的技术总结被引量:31
- 2000年
- 本文较系统地介绍了1999年7月在英国伯明翰举行的第22届IUGG大会反映出来的大地测量的最新进展情况。全文共分4个部分:卫星定位技术的新进展,地球重力场的研究进展,地球动力学的新进展及大地测量理论与方法新进展。对其中若干领域,还提出我国今后发展的建议。
- 陈俊勇魏子卿胡建国杨元喜李建成朱耀仲许才军孙和平罗志才吴斌文汉江查明
- 关键词:卫星定位GPS大地水准面大地测量学
- 论动态自适应滤波被引量:208
- 2001年
- 动态导航与定位的质量取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制。本文首先介绍了目前广泛使用的 Sage自适应滤波 ,讨论了自适应滤波的残差向量、新息向量及状态参数预报值残差向量的解析关系 ,以及它们之间的协方差矩阵之间的关系 ;分析了基于新息向量、残差向量和状态参数预报值残差向量的自适应协方差估计存在的问题。对新近发展起来的抗差滤波、Sage自适应滤波及抗差自适应滤波进行了综合比较与分析 ,结果表明抗差自适应滤波解算理论与方法除自适应地估计载体状态预报向量的协方差矩阵外 ,还能自适应地估计任意历元观测量的权。计算结果证实 ,抗差自适应滤波不仅计算简单 ,而且能有效地控制观测异常和载体状态扰动异常对动态系统参数估值的影响。
- 杨元喜何海波徐天河
- 关键词:自适应估计抗差估计动态系统动态导航GPS残差
- 多种有色噪声自适应滤波算法的比较被引量:52
- 2006年
- 将控制有色噪声影响的自适应滤波算法分为函数模型补偿滤波和随机模型补偿滤波两类。在介绍各种自适应滤波理论和模型的基础上,重点分析了各种自适应滤波算法的优缺点,并用实际算例进行了验证。
- 崔先强杨元喜高为广
- 关键词:有色噪声影响函数KALMAN滤波自适应估计动态GPS
- 多种地图坐标系统的转换方法及比较被引量:16
- 2008年
- 为了统一获取不同坐标系下的地图产品,通常需要进行坐标系统的转换。通过对仿射变换(或相似变换)、最小二乘拟合推估和最小曲率格网三种常用的坐标转换方法的对比,并结合实例的具体分析,得出最小曲率格网与自适应拟合推估法均能较好地控制局部形变的影响,具有较高的拟合精度的结论。
- 张菊清杨元喜曾安敏
- 关键词:均方误差
- 《测绘通报》——测绘工作者的良师益友
- 2006年
- 杨元喜
- 关键词:测绘事业通报学术观点测绘生产
- 平方根滤波/平滑/双向滤波在LEO星载GPS定轨中的应用被引量:6
- 2009年
- 讨论了平方根滤波、卡尔曼平滑和双向滤波对卡尔曼滤波的改进,采用平方根滤波/平滑/双向滤波3种算法计算了两颗GRACE卫星轨道。采用GRACE(gravity recovery and climate experiment)卫星的星载GPS观测数据进行了定轨计算,并用JPL提供的GRACE卫星轨道及KBR(K-band ranging system)观测数据进行了外部检验。
- 秦显平杨元喜
- 关键词:GPS卫星定轨平方根滤波
- 基于卫星测高的海域大地水准面被引量:12
- 2003年
- 利用测高数据的一次差分计算海域垂线偏差 ,有效降低了动力海面地形和系统残差对垂线偏差的影响 ;然后根据扰动场元间的协方差函数是具有各态历经性的平稳随机函数这一特征 ,提出了利用垂线偏差精确逼近海域大地水准面的协方差函数 .而海域大地水准面的精确确定 ,为从测高数据中精确分离动力海面地形提供了条件 .本文还利用Topex Poseidon、ERS 1 2测高数据计算了全球海域大地水准面和动力海面地形 ,证明了本文所述方法是科学合理的 .
- 彭富清张瑞华石磐夏哲仁杨元喜
- 关键词:卫星测高协方差函数
- 附加约束条件的序贯平差被引量:13
- 2008年
- 从观测量分组的参数平差出发,详细推导了附加约束条件的序贯平差及其精度估计,讨论了附加约束条件的抗差序贯平差的计算过程。算例表明,推导的公式正确有效,简单实用,附加约束条件的序贯平差抗差估计能有效地抵制粗差的影响。
- 曾安敏杨元喜欧阳桂崇
- 关键词:序贯平差抗差估计
- 均值漂移模型粗差探测法与LEGE法的比较被引量:36
- 1999年
- 粗差探测是测量数据处理、测量质量控制的重要研究主题之一。本文基于均值漂移模型详细分析论证了逐个粗差探测法与多维粗差同时定位定值法(LEGE法)的原理、方法和粗差探测过程,并利用两个算例的不同粗差个数和数值的各类情形进行了1 000 次随机探测比较。由推证及计算表明,常规的探测法与多维粗差同时定位定值法在原理上基本等价,探测结果基本相近。
- 宋力杰杨元喜
- 关键词:均值漂移模型粗差探测