牟晓华
- 作品数：16 被引量：20H指数：2
- 供职机构：上海海洋大学工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术交通运输工程更多>>
- 一种基于悬架机构的轮式倒立摆
- 本实用新型涉及一种倒立摆系统，轮式倒立摆便是倒立摆系统中的一类。一种基于悬架机构的轮式倒立摆，包括摆臂、控制箱、支架、车轮、弹簧、底座和电机，摆臂、控制箱固定在支架上，电机与车轮相连，电机固定在底座上，底座与支架之间装有...
- 石祥许哲何青义魏鹏牟晓华
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- 北斗卫星导航系统在工程机械中的应用被引量：2
- 2016年
- 随着全球机械行业的不断发展,传统的工程机械运行及作业方式已经不能满足现代化的高标准、高质量需求,急需通过内部的不断更新和与外部资源的结合来使工程机械的发展达到新的高度。论文首先概述了北斗系统的基本组成和功能,其次针对传统工程机械运行及作业中的缺点分别从北斗系统的监控系统数据实时传输、高精度定位两个方面进行了探索改进,分析了北斗系统在该领域的应用前景。
- 许哲牟晓华魏鹏
- 关键词：北斗系统工程机械
- 一种手动变结构双体船
- 一种手动变结构双体船，包括浮体、箱体、夹具、挡块、推进器、连接杆、支撑架、支撑板、连接板、螺栓和螺母，采用四根连接板与两个浮体连接形成双体船结构，浮体与支撑架焊接固定为一整体，其余各部件之间通过螺栓连接。浮体表面采用流线...
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- 一种新型电锤传动机构
- 本实用新型公开了一种新型电锤传动机构，包括：冲击机构和旋转传动机构，冲击机构包括厚斜齿轮、弯轴、内齿轮、行星齿轮、冲击杆和活塞，内齿轮固定，电机上的齿轮与厚斜齿轮啮合，厚斜齿轮与弯轴之间设有相互配合的键槽配合结构，行星齿...
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- 一种储仓式谷物烘干设备
- 本发明公开了一种储仓式谷物烘干设备，包括供能设备和烘干储仓，所述供能设备和烘干储仓连接，所述热源发生器与导入管入口连接，导入管出口与散热片入口相接通，散热片出口与导出管入口相接通，散热片的下部设有鼓风机，所述保温墙里等距...
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- 基于数据手套的仿生手硬件在回路仿真系统被引量：1
- 2016年
- 传统的仿生手仿真主要是对外部结构和控制系统进行动力学仿真,缺乏人机交互性。针对这一问题,提出了一种基于数据手套的硬件在回路仿真方法:采用数据手套做为人机交互设备,利用上位机完成数据采集;通过无线传输实现与下位机的通讯;在MATLAB/SIMULINK环境下进行数据处理并针对ADAMS-MATLAB仿生手模型应用PID控制器,实现对仿生手的运动姿态控制。实验结果表明仿生手虚拟样机可以实现对操作者手部姿态的还原,说明了该方法的有效性。
- 许哲魏鹏牟晓华杨帅
- 关键词：数据手套硬件在回路虚拟样机
- 一种两栖三体船结构
- 一种两栖三体船结构，包括主船体、副船体、钢架、车轮收放装置、车轮、电机、控制模块和操纵室，一个主船体和两个副船体，通过钢架将三个船体固定为一个整体，组成三体船结构，控制模块安装在操纵室内，操纵室在主船体上，每个车轮都与电...
- 石祥许哲何青义魏鹏牟晓华
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- 基于ADAMS与ANSYS Workbench的码垛装备运动特性仿真分析被引量：2
- 2015年
- 在对传统的码垛装备工作特性的研究及市场的需求基础之上,设计出了一种针对翅片机生产线特定工作环境的作业灵活、操作简单且精度高的新型直角坐标型自动码垛装备。由于装备采用的是直角坐标型,为确保装备能满足高精的作业要求,需对易出现变形的轨道支撑框架进行受力分析。仿真过程利用Pro/E、ADAMS与ANSYS Workbench在自身领域的优势共同完成对框架的运动受力分析,同时对ADAMS与ANSYS Workbench的仿真结果进行比较,得出精确的运动特性仿真结果,最终判断是否进行结构优化。
- 许哲牟晓华魏鹏高亚东
- 关键词：ADAMSANSYSWORKBENCH
- 一种往复直动式电锯
- 本实用新型公开了一种往复直动式电锯，它包括电动机、壳体、轴承、偏心轴、键、螺钉、行星齿轮、偏心轮和锯条夹持机构等。它是由电动机通过联轴器带动偏心轴转动，然后这一偏心轴通过轴承带动另一偏心轴（通过键与行星齿轮中的外齿齿轮相...
- 许哲牟晓华何青义石祥魏鹏何青广
- 文献传递
- 基于PCI8602的无人水面艇控制系统设计被引量：3
- 2014年
- 介绍一种基于PCI8602数据采集卡的无人水面艇(USV)控制系统设计方法,硬件方面分为USV载体、岸基监控系统和无线传输系统,USV载体核心为工控机及PCI8602数据采集卡,它是通过数据采集卡控制直流电机和采集各类传感器数据,差分定位系统通过RS232串口与工控机相连,岸基监控系统由PC机组成,无线传输系统通过RS232串口与工控机、PC机相连,实现数据无线传输。软件方面可用Visual Basic编写,无需编写各层之间复杂的通信协议,各子系统之间易集成。最终实验结果表明,USV控制系统能够实时采集和发送相应测量数据,并且能够实现USV的远程控制。
- 石祥许哲何青义魏鹏牟晓华
- 关键词：无人水面艇控制系统VB
