魏鹏
- 作品数：22 被引量：10H指数：2
- 供职机构：上海海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 一种两栖三体船结构
- 一种两栖三体船结构，包括主船体、副船体、钢架、车轮收放装置、车轮、电机、控制模块和操纵室，一个主船体和两个副船体，通过钢架将三个船体固定为一个整体，组成三体船结构，控制模块安装在操纵室内，操纵室在主船体上，每个车轮都与电...
- 石祥许哲何青义魏鹏牟晓华
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- 立式多级秸秆粉碎机的设计被引量：1
- 2016年
- 随着农业现代化设备的普及和发展,市场上出现了多种多用途的粉碎机。通常使用的秸秆粉碎机,结构较为简单,粉碎效果不理想,或者是结构较为复杂,制造及使用成本高。文章设计了一种立式多级秸秆粉碎机,在优化了结构的同时,提高了粉碎效率,同时节约能源,较为环保。
- 马腾飞匡兴红吴子岳薛宸楠魏鹏邹明明赵梦晗
- 关键词：粉碎机立式
- 水平轴承径向游隙测量仪
- 本发明公开了一种轴承径向游隙测量仪，包括一个水平母板，母板的中心位置设有一根芯轴，母板上有一个导轨槽，两个施力轴，在其中的一根轴上固定一个千分表。与现有技术相比，本发明的结构操作简单，而且可以沿导轨转动两个施力的轴，在轴...
- 许哲何青义石祥魏鹏祁杰张帅
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- 一种自动变结构船
- 一种自动变结构船，包括船体、支撑架、轴、电机、联轴器、测深仪和操控台。采用双体船结构，船体是空心、密封浮体，表面采用流线型，船体造型是宽而扁，其前端和左右两侧稍尖。电机通过联轴器与轴相连，轴、支撑架、船体，三者焊接固定，...
- 石祥许哲何青义魏鹏牟晓华
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- 一种手动变结构双体船
- 一种手动变结构双体船，包括浮体、箱体、夹具、挡块、推进器、连接杆、支撑架、支撑板、连接板、螺栓和螺母，采用四根连接板与两个浮体连接形成双体船结构，浮体与支撑架焊接固定为一整体，其余各部件之间通过螺栓连接。浮体表面采用流线...
- 石祥许哲何青义魏鹏牟晓华
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- 一种新型电锤传动机构
- 本实用新型公开了一种新型电锤传动机构，包括：冲击机构和旋转传动机构，冲击机构包括厚斜齿轮、弯轴、内齿轮、行星齿轮、冲击杆和活塞，内齿轮固定，电机上的齿轮与厚斜齿轮啮合，厚斜齿轮与弯轴之间设有相互配合的键槽配合结构，行星齿...
- 许哲何青义牟晓华魏鹏石祥何青广
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- 一种波浪能发电装置
- 本发明属于海洋可再生能源综合利用领域，涉及一种波浪能发电装置，包括：折叠机构、飞轮机构、带传动机构和棘轮。其中主板(7)与副板(12)通过合页(11)连接，通过两板的折叠采集波浪能；棘轮(4)、飞轮(5)与轴通过键连接，...
- 魏鹏许哲何青义石祥
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- 基于数据手套的仿生手硬件在回路仿真系统被引量：1
- 2016年
- 传统的仿生手仿真主要是对外部结构和控制系统进行动力学仿真,缺乏人机交互性。针对这一问题,提出了一种基于数据手套的硬件在回路仿真方法:采用数据手套做为人机交互设备,利用上位机完成数据采集;通过无线传输实现与下位机的通讯;在MATLAB/SIMULINK环境下进行数据处理并针对ADAMS-MATLAB仿生手模型应用PID控制器,实现对仿生手的运动姿态控制。实验结果表明仿生手虚拟样机可以实现对操作者手部姿态的还原,说明了该方法的有效性。
- 许哲魏鹏牟晓华杨帅
- 关键词：数据手套硬件在回路虚拟样机
- 一种基于悬架机构的轮式倒立摆
- 本实用新型涉及一种倒立摆系统，轮式倒立摆便是倒立摆系统中的一类。一种基于悬架机构的轮式倒立摆，包括摆臂、控制箱、支架、车轮、弹簧、底座和电机，摆臂、控制箱固定在支架上，电机与车轮相连，电机固定在底座上，底座与支架之间装有...
- 石祥许哲何青义魏鹏牟晓华
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- 北斗卫星导航系统在工程机械中的应用被引量：2
- 2016年
- 随着全球机械行业的不断发展,传统的工程机械运行及作业方式已经不能满足现代化的高标准、高质量需求,急需通过内部的不断更新和与外部资源的结合来使工程机械的发展达到新的高度。论文首先概述了北斗系统的基本组成和功能,其次针对传统工程机械运行及作业中的缺点分别从北斗系统的监控系统数据实时传输、高精度定位两个方面进行了探索改进,分析了北斗系统在该领域的应用前景。
- 许哲牟晓华魏鹏
- 关键词：北斗系统工程机械
