许哲
- 作品数：26 被引量：32H指数：3
- 供职机构：上海海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：上海市科技兴农推广项目国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于虚拟样机的传动机构实验改革与实践
- 2013年
- 依据机械传动机构实验的培养目标和教学特点,结合虚拟样机技术,选择机械传动机构的综合实验,进行综合实验教学改革与实践,把机械原理的基本知识,现代设计软件的使用,程序设计,机构安装动手能力贯穿在实验中,充分调动了学生的学习积极性和创新性,培养了学生的自主研学能力和创新设计能力。
- 许哲宋秋红胡庆松
- 关键词：传动机构虚拟样机
- 电子舌在水质检测中研究进展被引量：1
- 2020年
- 水的质量控制对人们的生产生活具有十分重要的意义,但是目前水质的检测方法存在一定的局限性。仿生味觉系统(电子舌)作为一种新的快速检测手段,由于其高效低成本等诸多优点,已经在多个领域的应用上展现了十分广阔的前景。相对于食品领域,其在水质检测领域的研究与应用还较为欠缺。该文基于目前电子舌在水质检测领域的发展进行了调研,就其在水的分类、感官分析、特定指标检测以及在线监测等4个方面进行了阐述,深入分析了电子舌在水质检测领域的意义,应用价值和发展前景,并对该技术在水质检测领域未来的发展方向和突破点提出了几点思考。
- 赵煜汪康许哲蔡卓越赵敬然
- 关键词：水质检测电子舌感官分析在线监测
- 基于数据手套的仿生手硬件在回路仿真系统被引量：1
- 2016年
- 传统的仿生手仿真主要是对外部结构和控制系统进行动力学仿真,缺乏人机交互性。针对这一问题,提出了一种基于数据手套的硬件在回路仿真方法:采用数据手套做为人机交互设备,利用上位机完成数据采集;通过无线传输实现与下位机的通讯;在MATLAB/SIMULINK环境下进行数据处理并针对ADAMS-MATLAB仿生手模型应用PID控制器,实现对仿生手的运动姿态控制。实验结果表明仿生手虚拟样机可以实现对操作者手部姿态的还原,说明了该方法的有效性。
- 许哲魏鹏牟晓华杨帅
- 关键词：数据手套硬件在回路虚拟样机
- 北斗卫星导航系统在工程机械中的应用被引量：2
- 2016年
- 随着全球机械行业的不断发展,传统的工程机械运行及作业方式已经不能满足现代化的高标准、高质量需求,急需通过内部的不断更新和与外部资源的结合来使工程机械的发展达到新的高度。论文首先概述了北斗系统的基本组成和功能,其次针对传统工程机械运行及作业中的缺点分别从北斗系统的监控系统数据实时传输、高精度定位两个方面进行了探索改进,分析了北斗系统在该领域的应用前景。
- 许哲牟晓华魏鹏
- 关键词：北斗系统工程机械
- 对转式水平轴潮流能水轮机的数值模拟优化
- 2021年
- 基于舟山本岛南部附近海域的实测海况,研究使对转式水平轴潮流能水轮机(CRHATT)的功率系数C_(P)达到最大的最优转子间的距离L,以及叶片弦长C_(B)对减小CRHATT转子间的C_(P)差值的作用。在对9组CRHATT完成稳态数值模拟,并得到CRHATT的最优L与减小转子间C_(P)差值的最优C_(B)组合后,拟合舟山本岛南部28 h的潮流数据,得到潮流数据的2阶傅里叶级数拟合函数。使用UDF编程把拟合函数导入到流场环境中,对CRHATT进行5个周期拟合函数的数值模拟,以研究时域特性下的最优L和最优C_(B)组合的有效性。结果表明,在稳态和时域特性数值模拟下的最优L和最优C_(B)组合保持一致。综合分析两种数值模拟结果,在最优L和最优C_(B)组合下的CRHATT的C_(P)可达到0.565;转子间的C_(P)差值占CRHATT总C_(P)的百分比减小至6.95%;转子间的C_(P)差值随潮流变化的离散程度较小,证明CRHATT在时域特性环境中能稳定工作。
- 王世明王家之曹宇许哲
- 关键词：功率系数时域特性
- 《Principle of Automatic Control》留学生课程案例式教学研究
- 2020年
- 针对工程类留学生来自不同国家,具有不同基础的特点,结合机械、电气和自主导航投饵船综合性案例,设计“案例-理论-案例”的案例教学总体架构,减少本课程学习的抽象性和入门难度。根据学生特点采用分组式教学,结合学生不同的基础优化相对应的内容,着力满足不同专业的个性化需求,取得了较好的授课效果。
- 胡庆松许哲王世明吴清云
- 关键词：留学生
- 基于ADAMS与ANSYS Workbench的码垛装备运动特性仿真分析被引量：2
- 2015年
- 在对传统的码垛装备工作特性的研究及市场的需求基础之上,设计出了一种针对翅片机生产线特定工作环境的作业灵活、操作简单且精度高的新型直角坐标型自动码垛装备。由于装备采用的是直角坐标型,为确保装备能满足高精的作业要求,需对易出现变形的轨道支撑框架进行受力分析。仿真过程利用Pro/E、ADAMS与ANSYS Workbench在自身领域的优势共同完成对框架的运动受力分析,同时对ADAMS与ANSYS Workbench的仿真结果进行比较,得出精确的运动特性仿真结果,最终判断是否进行结构优化。
- 许哲牟晓华魏鹏高亚东
- 关键词：ADAMSANSYSWORKBENCH
- 基于紧耦合的视觉惯性定位方法被引量：1
- 2021年
- 惯性测量单元(IMU)受自身温度、零偏、振动等因素干扰,积分时位姿容易发散,并且机器人快速移动时,单目视觉定位精度较差,为此研究了一种基于紧耦合的视觉惯性即时定位与地图构建(SLAM)方法.首先研究了视觉里程计(VO)定位问题,为减少特征点的误匹配,采用基于快速特征点提取和描述的算法(ORB)特征点的提取方法.然后构建IMU的数学模型,使用中值法得到运动模型的离散积分.最后将单目视觉姿态与IMU轨迹对齐,采用基于滑动窗口的非线性优化得到机器人运动的最优状态估计.通过构建仿真场景以及与单目ORB-SLAM算法对比两个实验进行验证,结果表明,该方法优于单独使用VO,定位精度控制在0.4 m左右,相比于传统跟踪模型提高30%.
- 卢佳伟许哲
- 基于S型速度曲线的机器人连续多轨迹规划被引量：2
- 2021年
- 针对工业机器人在笛卡尔空间的多轨迹规划问题,设计出一种基于S型速度曲线的连续多路径平滑过渡算法。根据特征点坐标、半径调节参数和进给速度在路径拐角处建立國弧模型进行转接过渡,并采用四元数对姿态进行插补,建立空间直线与圆弧的位姿模型。在MATLAB平台上与首末速度为零的传统S型速度控制算法进行了连续多轨迹仿真实验对比。结果表明:与传统加减速控制算法相比,该算法的执行效率可提高近37.1%,并可实现多路径段间的平滑过渡,大大减少了机械冲击。
- 许哲朱海洋王庆诚
- 关键词：工业机器人笛卡尔空间四元数
- 基于NSGA-Ⅱ算法的机械臂多目标轨迹优化被引量：1
- 2023年
- 以HSR-JR612型机械臂为研究对象,针对机械臂运动过程中需满足时间消耗少、能量消耗低、平滑冲击小的问题,对其进行多目标轨迹优化研究。机械臂关节空间轨迹采用七次B样条曲线构造,采用具有精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),结合对机械臂的关节位移、速度、加速度和加加速度作出限制得到的约束条件,对机械臂轨迹进行优化,得到一组Pareto最优解集合。仿真结果表明,七次B样条曲线构造的机械臂关节空间轨迹速度、加速度和加加速度都连续平滑,保证了机械臂运动性能。在满足约束条件的前提下,NSGA-Ⅱ算法可对机械臂运动轨迹实现有效的多目标优化,获得一组理想的Pareto最优解集,并从中选取一个各项优化目标较为均衡的解作为多目标优化的最终解。
- 许哲王庆诚贾广臣
- 关键词：机械臂
