邓楚慧
- 作品数：12 被引量：18H指数：2
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金北京市先进制造技术重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
- 人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计与分析被引量：9
- 2012年
- 对人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计进行研究,根据下肢的生物骨骼模型和下假肢膝关节设计技术,建立与人体下肢运动功能接近的刚体骨骼模型。分析人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差对人-机运动相容性的影响,基于人-机闭链的自由度分析和在人-机连接环节中增置连接关节,提出一种人-机运动相容的下肢外骨骼机构构型,并对无连接位姿偏差和有联接位姿偏差的骨骼-机构联体模型进行了ADAMS运动仿真分析。结果表明,在人-机连接环节中增置连接关节后,可以避免因人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差导致的人-机运动干涉现象,实现外骨骼机构运动与人体下肢运动的完全相容。
- 李剑锋吴希瑶邓楚慧马春敏范金红刘德忠
- 关键词：机构构型
- 穿戴式下肢康复机器人机构分析及优化设计
- 本研究对象为穿戴式下肢康复机器人机构。穿戴式下肢康复机器人是一种典型的人机一体化系统，该机构是一种穿戴于人体下肢帮助有肢体障碍的患者进行康复治疗的机械装置。本文主要从人-机运动相容性角度分析与研究，设计出具有较佳运动相容...
- 邓楚慧
- 关键词：运动学机构参数
- 文献传递
- 用于检测人体下肢膝关节运动信息的穿戴型外骨骼机构
- 本发明涉及一种用于检测人体下肢膝关节运动信息的穿戴型外骨骼机构，主要由大腿构件、小腿构件、膝转动关节、大腿穿戴具、小腿穿戴具、滑块和膝下转动关节组成，外骨骼机构通过大腿穿戴具和小腿穿戴具与人体下肢紧致联接。在人体直立行走...
- 李剑锋邓楚慧肖博张自强
- 一种具有人-机运动相容性的下肢康复训练机器人机构
- 本发明涉及一种具有人-机运动相容性的下肢康复训练机器人机构，由外骨骼机构以及用于与人体下肢相连的连接关节和连接件构成。其中，外骨骼机构含有左、右两条对称布置的分支机构，两条分支机构均由腰部构件、上腿构件、下腿构件以及髋关...
- 李剑锋吴希瑶邓楚慧肖博张自强
- 用于检测人体下肢膝关节运动信息的穿戴型外骨骼机构
- 本实用新型涉及一种用于检测人体下肢膝关节运动信息的穿戴型外骨骼机构，主要由大腿构件、小腿构件、膝转动关节、大腿穿戴具、小腿穿戴具、滑块和膝下转动关节组成，外骨骼机构通过大腿穿戴具和小腿穿戴具与人体下肢紧致联接。在人体直立...
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- 文献传递
- 用于检测人体下肢髋关节运动信息的穿戴型外骨骼机构
- 本发明涉及一种用于检测人体下肢髋关节运动信息的穿戴型外骨骼机构，主要由髋弯板、大腿板、髋收展转动关节、髋屈伸转动关节、大腿穿戴具和髋旋转转动关节组成。在人体直立行走过程中，下肢带动外骨骼机构作随动运动，并通过安置于髋收展...
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- 文献传递
- 多通道绝对式光电编码器数据采集系统被引量：7
- 2013年
- 为了实现绝对式光电编码器数据采集与处理中实时性高、多通道、高精度等需求,基于FPGA技术、USB2.0接口技术以及LabVIEW技术,设计出一套高性能、低功耗、多通道、易扩展的数据采集系统,可完成多路信息的同步采集与处理和数据的实时显示与存储。详细介绍了FPGA核心模块和USB通信模块的软件设计与硬件实现,并采用混合模式的工程设计方法,高效地实现了FPGA程序的设计。经试验证明:该系统能够高效准确地完成多路绝对式光电编码器信息的采集要求。
- 肖博李剑锋陈洪芳臧威邓楚慧
- 关键词：数据采集绝对式光电编码器现场可编程门阵列通用串行总线
- 一种具有人-机运动相容性的下肢康复训练机器人机构
- 本发明涉及一种具有人-机运动相容性的下肢康复训练机器人机构，由外骨骼机构以及用于与人体下肢相连的连接关节和连接件构成。其中，外骨骼机构含有左、右两条对称布置的分支机构，两条分支机构均由腰部构件、上腿构件、下腿构件以及髋关...
- 李剑锋吴希瑶邓楚慧肖博张自强
- 文献传递
- 用于检测人体下肢膝关节运动信息的穿戴型外骨骼机构
- 本发明涉及一种用于检测人体下肢膝关节运动信息的穿戴型外骨骼机构，主要由大腿构件、小腿构件、膝转动关节、大腿穿戴具、小腿穿戴具、滑块和膝下转动关节组成，外骨骼机构通过大腿穿戴具和小腿穿戴具与人体下肢紧致联接。在人体直立行走...
- 李剑锋邓楚慧肖博张自强
- 文献传递
- 用于检测下肢关节运动信息的外骨骼机构设计及运动学分析
- 2013年
- 对人体下肢关节的运动属性、直立行走的步态特征及人-机之间关节运动属性差异对人-机相容性的影响进行了分析,根据下肢康复训练的功能需求并通过在人-机联接环节增置连接关节,提出一种用于检测人体下肢髋、膝关节运动信息的外骨骼机构.建立了外骨骼机构关节运动与人体下肢关节运动之间的映射关系,并对人-机组成的封闭运动链进行了运动仿真分析.分析表明:外骨骼机构的关节运动与人体下肢髋、膝关节运动之间具有确定的量化联系,通过安置于外骨骼机构关节处的传感器能检测人体直立行走时的下肢关节运动信息.
- 李剑锋邓楚慧张自强范金红马春敏刘德忠
- 关键词：下肢关节信息检测
