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肖博

作品数：11 被引量：10H指数：2
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金北京市先进制造技术重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 9篇人体下肢
  • 8篇关节
  • 6篇大腿
  • 5篇运动信息
  • 5篇髋关节
  • 5篇外骨骼
  • 5篇下肢
  • 4篇机器人
  • 4篇光电编码器
  • 4篇编码器
  • 3篇屈曲
  • 3篇人机
  • 3篇膝关节
  • 3篇膝下
  • 3篇机器人机构
  • 2篇绝对式
  • 2篇绝对式光电编...
  • 1篇电子显微镜
  • 1篇多通道
  • 1篇信息采集

机构

  • 11篇北京工业大学

作者

  • 11篇肖博
  • 9篇李剑锋
  • 9篇邓楚慧
  • 8篇张自强
  • 3篇吴希瑶
  • 1篇陈洪芳
  • 1篇臧威

传媒

  • 1篇仪表技术与传...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 6篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于检测人体下肢膝关节运动信息的穿戴型外骨骼机构
本发明涉及一种用于检测人体下肢膝关节运动信息的穿戴型外骨骼机构，主要由大腿构件、小腿构件、膝转动关节、大腿穿戴具、小腿穿戴具、滑块和膝下转动关节组成，外骨骼机构通过大腿穿戴具和小腿穿戴具与人体下肢紧致联接。在人体直立行走...
李剑锋邓楚慧肖博张自强
爆炸冲击加载下工业纯铁中｛332｝孪晶形成规律的研究
本文综合利用多种结构与性能表征技术（包括X射线衍射、维氏硬度计、光学显微镜、扫描电子显微镜、背散射电子衍射EBSD和透射电子显微镜(TEM）对爆炸加载下实心球形工业纯铁的变形行为及精细微观结构演变特征进行了研究，重点研究...
肖博
关键词：工业纯铁电子显微镜
用于检测人体下肢髋关节运动信息的穿戴型外骨骼机构
本发明涉及一种用于检测人体下肢髋关节运动信息的穿戴型外骨骼机构，主要由髋弯板、大腿板、髋收展转动关节、髋屈伸转动关节、大腿穿戴具和髋旋转转动关节组成。在人体直立行走过程中，下肢带动外骨骼机构作随动运动，并通过安置于髋收展...
李剑锋邓楚慧肖博张自强
文献传递
多通道绝对式光电编码器数据采集系统被引量：7
2013年
为了实现绝对式光电编码器数据采集与处理中实时性高、多通道、高精度等需求,基于FPGA技术、USB2.0接口技术以及LabVIEW技术,设计出一套高性能、低功耗、多通道、易扩展的数据采集系统,可完成多路信息的同步采集与处理和数据的实时显示与存储。详细介绍了FPGA核心模块和USB通信模块的软件设计与硬件实现,并采用混合模式的工程设计方法,高效地实现了FPGA程序的设计。经试验证明:该系统能够高效准确地完成多路绝对式光电编码器信息的采集要求。
肖博李剑锋陈洪芳臧威邓楚慧
关键词：数据采集绝对式光电编码器现场可编程门阵列通用串行总线
一种具有人-机运动相容性的下肢康复训练机器人机构
本发明涉及一种具有人-机运动相容性的下肢康复训练机器人机构，由外骨骼机构以及用于与人体下肢相连的连接关节和连接件构成。其中，外骨骼机构含有左、右两条对称布置的分支机构，两条分支机构均由腰部构件、上腿构件、下腿构件以及髋关...
李剑锋吴希瑶邓楚慧肖博张自强
用于检测人体下肢膝关节运动信息的穿戴型外骨骼机构
本实用新型涉及一种用于检测人体下肢膝关节运动信息的穿戴型外骨骼机构，主要由大腿构件、小腿构件、膝转动关节、大腿穿戴具、小腿穿戴具、滑块和膝下转动关节组成，外骨骼机构通过大腿穿戴具和小腿穿戴具与人体下肢紧致联接。在人体直立...
李剑锋邓楚慧肖博张自强
文献传递
一种具有人-机运动相容性的下肢康复训练机器人机构
本发明涉及一种具有人-机运动相容性的下肢康复训练机器人机构，由外骨骼机构以及用于与人体下肢相连的连接关节和连接件构成。其中，外骨骼机构含有左、右两条对称布置的分支机构，两条分支机构均由腰部构件、上腿构件、下腿构件以及髋关...
李剑锋吴希瑶邓楚慧肖博张自强
文献传递
用于检测人体下肢膝关节运动信息的穿戴型外骨骼机构
本发明涉及一种用于检测人体下肢膝关节运动信息的穿戴型外骨骼机构，主要由大腿构件、小腿构件、膝转动关节、大腿穿戴具、小腿穿戴具、滑块和膝下转动关节组成，外骨骼机构通过大腿穿戴具和小腿穿戴具与人体下肢紧致联接。在人体直立行走...
李剑锋邓楚慧肖博张自强
文献传递
人体下肢运动信息采集系统设计
下肢康复机器人是把机器人技术与下肢康复训练技术结合起来的用于对偏瘫、下肢有运动障碍的病人进行康复训练的康复医疗设备。为达到康复训练的目的，康复机器人的步态和姿态控制都需要一些必要的运动及力学参数，而人体下肢各关节运动信息...
肖博
关键词：信息采集系统下肢康复机器人绝对式光电编码器
文献传递
用于检测人体下肢髋关节运动信息的穿戴型外骨骼机构
本发明涉及一种用于检测人体下肢髋关节运动信息的穿戴型外骨骼机构，主要由髋弯板、大腿板、髋收展转动关节、髋屈伸转动关节、大腿穿戴具和髋旋转转动关节组成。在人体直立行走过程中，下肢带动外骨骼机构作随动运动，并通过安置于髋收展...
李剑锋邓楚慧肖博张自强
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