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陈文颉

作品数：97 被引量：92H指数：5
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家杰出青年科学基金国防科技重点实验室基金国家部委预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 74篇专利
  • 12篇会议论文
  • 10篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 6篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇军事
  • 2篇文化科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 21篇图像
  • 8篇无人机
  • 7篇旋翼
  • 7篇旋翼无人机
  • 7篇人机
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇地面站
  • 6篇摄像
  • 6篇摄像机
  • 6篇双目
  • 6篇双目视觉
  • 6篇图像测量
  • 5篇电机
  • 5篇信号
  • 5篇陀螺
  • 5篇矩阵
  • 5篇仿真
  • 4篇伺服

机构

  • 97篇北京理工大学
  • 2篇教育部
  • 1篇中国科学院

作者

  • 97篇陈文颉
  • 86篇陈杰
  • 55篇窦丽华
  • 51篇邓方
  • 26篇白永强
  • 18篇彭志红
  • 17篇甘明刚
  • 17篇张乐乐
  • 15篇李佳洪
  • 13篇蔡涛
  • 12篇顾晓丹
  • 11篇陈晨
  • 10篇张佳
  • 6篇张娟
  • 6篇潘峰
  • 6篇高峰
  • 5篇朱琳
  • 5篇李晔
  • 4篇李婧
  • 4篇马韬

传媒

  • 5篇北京理工大学...
  • 4篇第29届中国...
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇中国科学：信...
  • 1篇2007年激...
  • 1篇第26届中国...
  • 1篇第二十九届中...
  • 1篇第二十六届中...

年份

  • 4篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 10篇2021
  • 1篇2020
  • 15篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 11篇2016
  • 7篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 10篇2010
  • 5篇2009
  • 1篇2008
  • 7篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2004
  • 3篇2002
共 97 条 记 录，以下是 1-10
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一种圆筒型直线电机结构参数优化设计方法
本发明涉及一种圆筒型直线电机结构参数优化设计方法，属于机电智能化领域，是一种电机参数优化设计技术。本发明在满足结构参数约束范围条件下，对结构参数进行动态采样，通过使用有限元分析方法，对不同结构参数的圆筒型直线电机的推力及...
陈杰潘峰王光辉窦丽华蔡涛白永强甘明刚张娟陈文颉邓方刘晓俏刘洋
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一种智能共享单车转运车
本发明公开了一种智能共享单车转运车，包括：驾驶舱、车身平台、共享单车停车架、轮式装置、能源单元和车载单元，该转运车采用停车架和车身相结合的模式，即将停车平台和转运平台二合一，不仅方便用户使用，同时还能避免转运过程中人工搬...
邓方石翔陈文颉吴晓波樊欣宇张乐乐梁丽高欣岳祥虎叶子蔓高峰陈杰
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一种基于视觉的旋翼无人机三维目标定位方法
本发明公开一种基于视觉的旋翼无人机三维目标定位方法，利用搭载在无人机上的单一摄像机拍摄目标图像，并将图像回传到地面站；选择具有明显特征的标志物，并进行视觉识别；然后对该标志物进行多点图像测量，基于双目视觉模型和相关数据处...
邓方张乐乐陈杰邱煌斌陈文颉彭志红白永强李佳洪谢炜樊欣宇顾晓丹
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一种旋翼无人机大范围目标监测和精确定位方法
本发明公开一种旋翼无人机大范围目标监测和精确定位方法，利用搭载在无人机上的3个摄像机拍摄图像，并将图像回传到地面站，选择一个摄像机拍摄的图像，并对应选取图像中标志物；然后对该标志物进行视觉识别定位，并结合相机的视角约束，...
陈杰张乐乐邓方彭志红陈文颉白永强李佳洪邱煌斌谢炜樊欣宇顾晓丹
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基于深度混合卷积神经网络的时序动作检测方法及装置
本发明提供一种基于深度混合卷积神经网络的时序动作检测方法及装置，所述方法包括获取待检测视频；将视频输入训练好的深度混合卷积神经网络，所述深度混合卷积神经网络模型包括特征编码模块、第一子网及第二子网；所述特征编码模块通过双...
甘明刚张琰刘洁玺陈杰窦丽华陈文颉陈晨
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一种高精度低成本的角度传感器的检测装置及方法
本发明公开了一种高精度低成本角度传感器检测装置及方法，主要由机械结构部分、电机及控制部分、数据采集、传递和处理部分和多路电源管理组成，它采用多功能角度传感器安装板、联轴器适应不同规格的角度传感器，采用单片机技术控制步进电...
陈杰彭志红陈文颉邓方郑万煦池澄王强朱琳
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一种伺服系统控制方法
一种伺服系统控制方法，第一步：分析伺服系统处于间隙模式的间隙约束条件；第二步：将系统处于间隙模式与接触模式两种模式下的系统的状态方程集成系统的状态方程；第三步：将离线控制律存储到设置在控制器内的存储模块中；第四步：控制器...
陈杰窦丽华董领逊蔡涛彭志红白永强陈文颉潘峰张佳张娟
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一种高精度摄像机标定方法
本发明提出一种高精度摄像机标定方法，弥补了张正友标定方法在空间立体标定中精度不足的缺点，同时也改进了DLT标定方法对摄像机畸变系数计算不足的缺陷。首先利用张正友标定方法计算得到摄像机内、外参数矩阵以及畸变系数矩阵，将摄像...
陈文颉李晔游清陈杰窦丽华
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一种基于IOS-PSO的摄像机自标定方法
本发明公开了一种基于IOS-PSO的摄像机自标定方法，该方法不仅算法比较简单、效率较高，而且寻优结果精度较高。主要包括三个步骤：S1、建立摄像机基于内参数的代价函数；S2、IOS-PSO优化代价函数；S3、IOS-PSO...
邓方徐建萍陈杰窦丽华张乐乐陈文颉白永强代凤驰周睿
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一种基于机械能的能传合一计数系统
本发明公开了一种基于机械能的能传合一计数系统，包括电磁发电结构、计数测量电路、计数供能电路、控制器和无线传输模块；电磁发电结构在外部设备驱动下发电，并将电信号分别传送给计数测量电路和计数供能电路；计数测量电路通过比较输入...
邓方蔡烨芸丁宁米承玮赵佳晨岳祥虎张彬陈晨陈文颉张佳陈杰
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