侯慧娜
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家教育部博士点基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：一般工业技术机械工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于人机适应的下肢康复训练器人机建模与受力分析被引量：4
- 2014年
- 从下肢康复患者的需要和节约成本出发,设计了一种人机融合性好、机械结构简单,具备功能性电刺激接口的脚踏车式下肢康复训练器。该训练系统能针对不同损伤程度的下肢残障者提供被动、主动、抗阻3种康复训练模式。根据人机适应(human adaptive mechatronics,HAM)概念中在约束环境下对人机建模的思路进行动力学研究,在结合人体下肢运动机理的基础上提出了一种平面闭环铰链五连杆刚体模型,介绍了康复设备的结构,对主动踏车运转过程中踝关节的运动进行了分析和优化,基于平面闭环铰链五连杆分析了抗阻训练时人机系统的静力学,建立了数学模型。根据人体下肢模型建立了虚拟样机,并进行了动力学仿真,验证了前述分析的正确性。
- 袁林甄红卫史小华侯慧娜王洪波
- 关键词：HAM静力学动力学仿真
- 基于人机工程学的上下肢康复训练器设计与分析
- 现代临床医学已经扭转了重治疗、轻康复的治疗理念，肢体残障患者对康复治疗质量的要求也越来越高，而康复医师缺口较大，这种供需不均衡使得对康复机器人的需求量越来越大。目前康复机器人的研究已成为各国学者和公司研究的热点，具有重要...
- 侯慧娜
- 关键词：人机工程运动学动力学
- 文献传递
- 下肢康复机器人的宽度可调底座
- 本发明公开了一种适用于安装坐卧式下肢康复机器人的宽度可调节底座，是用于下肢瘫/截瘫患者康复训练和治疗的医疗康复辅助设备。它是由左侧底座1、右侧底座3和座椅2组成，左侧底座1和右侧底座3分别安装在座椅2的两侧；右侧底座1是...
- 王洪波袁林史小华胡国清张立丽孔祥望赵江顺桑凌峰侯慧娜
- 文献传递
- 下肢康复机器人的宽度可调底座
- 本发明公开了一种适用于安装坐卧式下肢康复机器人的宽度可调节底座，是用于下肢瘫/截瘫患者康复训练和治疗的医疗康复辅助设备。它是由左侧底座1、右侧底座3和座椅2组成，左侧底座1和右侧底座3分别安装在座椅2的两侧；右侧底座1是...
- 王洪波袁林史小华胡国清张立丽孔祥望赵江顺桑凌峰侯慧娜
