孟云鹤
- 作品数：71 被引量：189H指数：8
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技大学预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 深空轨道优化竞赛与我校研究生培养被引量：2
- 2011年
- 简介全国轨道优化设计竞赛和第五届国际轨道优化竞赛(GTOC)及参赛一般过程,总结我校参赛队的差距与收获,思考该赛事对于我校研究生培养的意义,并对今后的参赛提出展望。
- 孟云鹤罗宗富连一君蒋小勇陈杰
- 关键词：研究生培养教学改革
- 星载SAR干涉测量中伴随卫星编队构形保持与姿态控制的协同被引量：1
- 2006年
- 研究星载SAR干涉测量中伴随卫星编队构形保持与姿态控制的协同问题。首先,简介主SAR卫星与伴随卫星编队所构成干涉测量系统的工作原理,当主SAR卫星施加偏航导引补偿多普勒频移时,为实现波束指向同步,伴随编队需进行构形与姿态的协同控制。给出协同控制框架结构图,通过设置轨道协同规划器与姿态协同规划器明确了解决方案;进而从构形规划、姿态规划、构形与姿态协同控制三方面具体地阐述伴随编队的协同控制技术。最后对构形保持、姿态规划和姿态控制进行数值仿真,结果表明伴随编队的协同控制满足波束指向同步要求,所提出的协同控制方案具有可行性。
- 孟云鹤李连军戴金海
- 关键词：卫星编队飞行构形保持
- 基于人在回路的空间遥操作技术地面验证系统
- 一种基于人在回路的空间遥操作技术地面验证系统，包括操作者行为感知子系统、人机交互子系统和空间操作地面模拟子系统；操作者行为感知子系统用于采集操作者的操作行为信息，将该操作行为映射为空间机器人的操作行为，并通过模拟天地通信...
- 李东旭范才智刘望孟云鹤李思侃郝瑞
- 地月平动点导航星座的概要设计与性能分析被引量：2
- 2014年
- 研究应用地月平动点轨道的深空导航星座的概要设计问题.首先,建立三体平动点动力学模型,给出计算平动点周期轨道族的微分校正算法,并介绍周期轨道的稳定性因子概念;然后,定义有效覆盖概念,分析实现有效覆盖的平动点导航星座的相关要素,给出设计步骤;在此基础上,分别从轨道选择、空间覆盖率、几何精度衰减因子、导航信号传输、导航精度等角度,对平动点导航星座进行设计、分析与估算,以全球定位系统为参照,通过综合对比分析,全面论证平动点导航星座的可行性,并给出技术指标与性能.研究表明:采用所设计的地月L3平动点Vertical轨道的5星星座可为地月空间各种飞行器提供有效覆盖的导航服务,在不考虑星座卫星等误差因素情况下,导航精度可优于10 m,并可随导航卫星数目增加而进一步提高.
- 孟云鹤陈琪锋
- 关键词：平动点导航星座性能分析
- 卫星编队的多冲量轨道机动路径规划方法被引量：5
- 2005年
- 基于多冲量轨道机动控制,研究应用微小推力发动机来实现卫星编队轨道机动控制的方法。首先简单介绍轨道机动控制的多冲量次优解的求解方法,并把此方法的改进算法应用于卫星编队的整体轨道机动控制;为降低单次冲量值,应用小推力发动机实现轨道机动,提出了卫星编队多冲量轨道机动的路径规划方法,这种方法把一个多冲量轨道机动过程分成多个来实现;最后,数值仿真结果表明:该方法简便、实用,可以解决单次冲量值过大而不易实现的问题,同时对于轨道摄动因素的影响具有鲁棒性。
- 孟云鹤贺勇军戴金海
- 关键词：卫星编队路径规划
- 基于肌电信号的手部动作发起检测方法
- ：利用肌电信号对人体手部动作进行识别,是控制现代康复假手的关键,而手势的实时识别又是其中一个难点问题.为了解决这一难点问题,首要需进行手部动作的发起检测. 方法：本文利用Teager-Kaiser Energy(T...
- 赵漫丹李东旭范才智孟云鹤
- 关键词：手部动作肌电信号
- 空间在轨故障解除操作地面模拟实验系统
- 本发明公开了一种空间在轨故障解除操作地面模拟实验系统，包括模拟服务航天器，模拟目标航天器，微重力模拟气浮平台和模拟地面控制站；模拟服务航天器和模拟目标航天器运行在微重力模拟气浮平台上，模拟服务航天器和模拟目标航天器通过无...
- 范才智李东旭李思侃刘望孟云鹤郝瑞
- 文献传递
- 用于在轨服务技术验证的模拟服务星
- 一种用于在轨服务技术验证的模拟服务星，包括通讯子系统、姿轨控制子系统、操作机构子系统、推进子系统以及电源子系统,通信子系统利用无线通信模块通过无线路由器实现姿轨控制子系统和地面控制站之间的通信，用于模拟在轨天地无线通信链...
- 李东旭范才智刘望孟云鹤李思侃郝瑞
- 文献传递
- 航天器交会寻的段三冲量制导方法及误差分析
- 2009年
- 提出一种航天器空间交会寻的段的三冲量制导方案。以节省燃料和提高末制导精度为目标,设计出基于Hill方程寻优和轨道预报实时优化的双重优化方法,对无初始误差及测量误差情况下的寻的制导效果进行仿真分析,并且对存在初始误差与测量误差时的寻的制导进行模拟打靶试验。仿真结果表明此方法在保证终端精度的同时能较好地节省燃料,并且对于误差影响具有鲁棒性,计算量较小,具有工程可实现性。
- 徐明亮刘鲁华汤国建孟云鹤
- 关键词：航天器交会制导
- 用于在轨服务技术验证的模拟目标星
- 一种用于在轨服务技术验证的模拟目标星，包括通讯子系统、姿轨控制子系统、故障模拟子系统、推进子系统以及电源子系统，通信子系统利用无线通信模块通过无线路由器实现姿轨控制子系统和地面控制站之间的通信，用于模拟在轨天地无线通信链...
- 李东旭范才智刘望孟云鹤李思侃郝瑞
- 文献传递
