李中健
- 作品数：43 被引量：196H指数：8
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信医药卫生更多>>
- 一种用于旋翼无人机系留缆绳供电连接机构
- 本实用新型公开了一种用于旋翼无人机系留缆绳供电连接机构，该系留缆绳供电连接机构利用弹簧的缓冲作用,减小系留缆绳摆动对旋翼无人机的瞬间大扰动作用，保证其平稳飞行，提高飞行的稳定性与可靠性。利用测力传感器测量系留缆绳对无人机...
- 李中健朱亚龙苏娅茹张增强其他发明人请求不公开姓名
- 文献传递
- 基于支持向量机的无人机视觉障碍检测被引量：1
- 2011年
- 自主障碍检测与回避是无人机低高度飞行时保障其生存性的一项关键技术,有重要的研究意义。通过对机器视觉原理的研究,考虑到支持向量机方法能同时减小匹配难度和计算量,实时性能、泛化性能良好,故采用该方法通过离线监督学习,将无人机前视图像分割为天空与非天空2部分,并将非天空部分作为需要回避的障碍,实现无人机基于视觉的障碍检测系统,为后续的视觉制导提供信息。实验结果表明,支持向量机能有效准确地实现图像的天空分割,并具有良好的泛化性能。
- 杨文凤李中健晁越
- 关键词：支持向量机图像分割
- 嵌入式操作系统Vx Works下CPCI设备驱动程序开发被引量：11
- 2007年
- Vx Works是WindRiver公司开发的嵌入式实时操作系统,广泛地应用于航空航天、工业控制、通信等领域;在简单地介绍了Vx Works操作系统之后,分析了VxWorks下CPCI设备驱动程序的实现方法;以CPCI9112数据采集卡的驱动程序开发为例,介绍了CompactPCI总线以及PCI接口芯片S5935,重点说明了在Vx Works下以定时器和中断方式实现模数转换驱动程序的方法和编程要点,并给出了部分关键代码;在飞行控制半实物仿真系统中的运行结果表明驱动程序运行稳定、可靠。
- 杨飞安锦文李中健
- 关键词：VXWORKSCOMPACTPCI设备驱动程序
- 将Otsu用于多阈值彩色图像分割的方法及优化被引量：20
- 2010年
- 针对传统Otsu算法只用于单阈值分割的不足,将Otsu算法推广到多阈值彩色图像分割中,提出先在众多极大值中寻找有意义峰值,根据峰值将直方图划分成多个待分割区间,再在每个区间进行阈值选取的方法;并且综合运用了形态学的方法对分割结果进行优化,降低阈值法因不考虑图像空间特性而造成的对噪声敏感的影响。实验结果表明,该方法能自动而快速地对彩色图像进行多阈值分割,而且具有较强的抗噪能力。
- 李中健杜娟郭璐
- 关键词：多阈值形态学
- 基于Matlab的飞艇控制半物理实时仿真系统设计被引量：2
- 2012年
- 由于飞艇惯性大,响应时间长,机动性低,为了提高机动性,采用基于LMI线性矩阵不等式的方法设计控制律算法,为了验证飞艇控制律的性能,在Matlab的XPC实时仿真平台基础上,搭建半物理仿真平台,研究了宿主/目标机和飞控计算机及地面操作站之间通过串口和反射光纤组成的反射内存网实现宿主/目标机和飞控计算机及地面操作站之间的信息通讯。系统实时仿真的结果表明,该系统能直观有效地验证各种控制律算法的性能,为飞控算法移植到工程应用中提供了有益的参考。
- 姜达郁李中健
- 关键词：LMI无人飞艇实时仿真XPC
- 基于四旋翼的空气质量监测系统设计与实现被引量：1
- 2014年
- 针对现有空气质量监测手段不能够实现全方位、高机动、立体化监测的缺点,提出一种基于四旋翼飞行器的空气质量监测方法,设计了基于ARM的飞控及数据监测系统、基于FPGA的信号切换系统和基于Lab VIEW的地面数据监测软件。系统将空气数据监测与飞行控制有机结合在一起,设定飞行器目标点高度和位置,能够使飞行器自动飞行至目标点,实时显示当前位置空气质量数据,在实际测试中本系统能够有效完成设定任务。
- 苏峰李中健李萍雷志荣
- 关键词：四旋翼空气质量监测ARMFPGALABVIEW
- 大包线飞行控制系统鲁棒设计研究
- 该论文对大包线飞行控制系统的控制律设计方法进行研究.主要进行了各种鲁棒控制设计方法的理论与应用研究.论文重点对鲁棒H<,∞>控制理论、结构奇异值综合理论、线性变参数系统自增益调度控制理论进行研究.并将这些理论应用于大包线...
- 李中健
- 关键词：不确定性鲁棒控制线性矩阵不等式
- 直升机贴地飞行模型跟踪控制器设计研究被引量：1
- 2009年
- 为了设计直升机实施贴地飞行时的飞行控制系统,研究了基于内/外回路控制结构的直升机模型跟踪飞行控制器,引入了模型跟踪性能判据,分析了显模型的动态特性以及增益矩阵等参数的优化设计对控制系统模型跟踪性能的影响;对于贴地飞行中实施的鱼跃障碍机动飞行,设计了模型跟踪控制器,对于直升机对正弦形式垂向速率指令和俯仰指令的跟踪进行了仿真;通过对仿真结果的分析说明了模型跟踪控制技术在直升机贴地飞行控制中性能良好,有很好的应用前景。
- 葛晓凯李中健杜娟
- 关键词：直升机控制
- 石油管材实验数据采集与处理系统的研制
- 该文是应西安石油管材研究所的建设需要,改造并研制一套石油管材力学性能测试系统.主要工作是对原有引进的一套测试系统进行改造,并提出一个新系统的建设方案,要求于1996年上半年完成任务.原有引进系统采用HP-IB总线数据采集...
- 李中健
- 关键词：应力分析自动测试系统测试软件
- 高压开关机械特性测试系统的设计被引量：11
- 2010年
- 研究了高压开关机械特性测试系统的软硬件设计;采用上下位机模式实现高压开关测试、结果计算及显示功能;由ARM、FPGA及信号处理模块组成的下位机系统实现高压开关动作控制和数据采样功能;运行在PC机上的上位机系统主要完成测试指令下发、测试结果计算与显示以及数据保存和读取;上下位机系统通过网络芯片DM9000实现以太网通信协议;试验证明,该系统稳定性好且采样精度高,具有良好的实用价值。
- 郭璐李中健雷浩
- 关键词：高压开关FPGAARMUCLINUX
