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段小帅

作品数：7 被引量：70H指数：5
供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇理学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇隔振
  • 2篇主动隔振
  • 2篇非线性
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁力
  • 1篇电磁作动器
  • 1篇动态建模
  • 1篇动态模型
  • 1篇寻优
  • 1篇振动主动控制
  • 1篇振级落差
  • 1篇双层隔振
  • 1篇双层隔振系统
  • 1篇前馈
  • 1篇前馈控制
  • 1篇自寻优
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇作动器
  • 1篇控制研究

机构

  • 7篇中国科学技术...

作者

  • 7篇段小帅
  • 5篇王永
  • 4篇梁青
  • 3篇孟令雷
  • 2篇倪向贵
  • 2篇陈绍青

传媒

  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇实验力学
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇船舶力学

年份

  • 5篇2010
  • 2篇2009
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
磁悬浮隔振器的自寻优前馈控制被引量：7
2010年
以船舶的振动主动控制为背景,基于自行研制的磁悬浮隔振器,提出了前馈控制的主动隔振方案,设计了对控制器参数在线自寻优的算法。该算法能够用于具有非线性特性的磁悬浮隔振器,并且不需要建立主动力到控制目标点的通道模型。在磁悬浮隔振系统上的实验结果表明,该控制算法取得了良好的减振效果,并且当系统受到扰动后,能够实现寻优过程的自动启动。
段小帅梁青王永
关键词：主动隔振前馈控制非线性
磁悬浮隔振器的动态建模与自收敛控制
振动控制是船舶领域内一个非常重要的问题。传统的被动隔振一旦安装完成，其参数难以改变，对隔振对象的状态变化和振源的变化没有较强的适应性，且被动隔振不能保证低频段的隔振性能。与其相比，主动隔振具有自适应性强、对低频振动控制效...
段小帅
关键词：动态建模主动隔振电磁作动器
文献传递
磁悬浮隔振器动态电磁力实验与建模被引量：10
2009年
磁悬浮隔振器的核心部件是电磁作动器,得到其输出电磁力与线圈电流及气隙之间的模型对实现磁悬浮隔振器的主动隔振有着重要的意义。实际系统中,磁悬浮隔振器运动频率对电磁力模型参数有较大影响,为了得到比较精确的符合实际的电磁力模型,对原有模型进行了修正,给出了新的考虑频率因素的修正模型;并且设计了基于MTS809的动态电磁力实验建模方案,直接根据电磁力实时测量数据辨识得到动态电磁力修正模型,而不需要对磁路进行任何假设。实验结果表明,该方法建立的电磁力修正模型更符合实际情况。
梁青段小帅倪向贵孟令雷王永
双层隔振系统隔振效果评价与试验被引量：30
2010年
研究了潜艇双层隔振系统中振级落差、插入损失和力传递率3个隔振评价指标的关系,通过理论分析得到3个评价指标在一定条件下相差1个常值的结论,并设计了隔振试验。试验结果表明,3个评价指标的走势一致,它们之间的差值保持在一定值附近。分别改变系统的阻尼和刚度进行仿真,通过3个评价指标的仿真结果与试验结果的对比,分析了3个指标与系统的阻尼、刚度和质量之间的关系。
段小帅梁青陈绍青王永
关键词：双层隔振系统振级落差
基于滤波x-LMS算法的磁悬浮隔振器控制研究被引量：18
2010年
针对自行研制的磁悬浮隔振器进行自适应前馈控制,设计了基于滤波x最小均方(Filtered x Least Mean Square——滤波x-LMS)算法的控制律。为了将滤波x-LMS算法应用于带有非线性特性的磁悬浮隔振系统,对滤波x-LMS算法进行了改进。在磁悬浮隔振系统上进行振动主动控制实验,实验结果表明,该控制算法取得了良好的减振效果。
梁青段小帅陈绍青孟令雷王永
关键词：振动主动控制非线性
基于MTS809的磁悬浮隔振器电磁力测量被引量：16
2009年
电磁作动器是磁悬浮隔振器的核心部件,得到其输出电磁力与线圈电流及气隙之间的关系对实现磁悬浮隔振器的主动隔振有着重要的意义。该文设计了电磁力实验建模的方案,即利用MTS809采样不同线圈电流及气隙下MTS809施加在磁悬浮隔振器上的力,将不同气隙下线圈中通入电流时MTS809输出的力减去不通入电流时MTS809输出的力,即可得到该线圈电流及气隙下的电磁力。分析实验数据后,应用最小二乘法进行参数辨识,从而得到电磁力公式。这种方法得到的电磁力公式没有对磁路进行任何假设,且考虑了加工工艺对电磁力的影响,因此较为准确。
孟令雷倪向贵王永段小帅
关键词：电磁力最小二乘法
磁悬浮隔振器的动态模型与自收敛控制
振动控制是船舶领域内一个非常重要的问题。传统的被动隔振一旦安装完成，其参数难以改变，对隔振对象的状态变化和振源的变化没有较强的适应性，且被动隔振不能保证低频段的隔振性能。与之相比，主动隔振具有自适应性强、对低频振动控制效...
段小帅
关键词：船舶振动反馈控制动态模型
文献传递
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