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次级通道力反馈下磁悬浮隔振器控制研究: 2013年; 针对自行研制的磁悬浮隔振器,研究了其次级通道受力反馈影响情况下的振动主动控制问题。首先,对滤波x最小均方(filtered xleast mean square,简称x-LMS)算法进行了几何分析,并指出其在次级通道力反馈下的不适用性;其次,在滤波x-LMS算法基础上提出了一种自约束前馈控制算法,该算法基于无限脉冲响应(infinite impulse response,简称IIR)滤波器结构,能够有效地克服次级通道力反馈带来的不利影响,且该算法不需要次级通道模型信息,具有结构简单、鲁棒性强的优点;最后,在磁悬浮隔振系统上进行振动主动控制实验。实验结果验证了该算法的有效性。; 王永魏璀璨李嘉全陈绍青梁青; 关键词：振动主动控制

一类多频线谱激励下的主动隔振控制方法被引量：5: 2012年; 研究了多频离散线谱激励下的主动隔振控制问题,提出一种多通道解耦的自适应前馈控制方法;采用窄带带通滤波器对多频振动信号进行解耦,通过多个并行的自收敛变步长归一化的LMS自适应滤波器构成前馈控制器,驱动一个单自由度的作动器对多频线谱振动进行隔离;该方法无需次级通道模型信息,具有结构简单、鲁棒性强的优点。在某型磁悬浮隔振器的隔振系统上进行了多频主动隔振实验,实验结果验证了该方法的有效性。; 陈绍青王永魏璀璨姚太克; 关键词：振动控制主动隔振

新型飞行器垂直起降姿态稳定性控制研究被引量：2: 2019年; 可垂直起降飞行器是一种同时具有多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点的飞行器,可以实现垂直起降、空中悬停、高速大航程飞行,未来有着巨大的研究价值和发展潜力。姿态控制是飞行器控制的重要基础,垂直起降飞行器动力学模型在飞行过程中会发生很大的改变,姿态稳定性控制难度较大。首先介绍一种新型变结构垂直起降飞行器,在对其建立动力学模型的基础上,采用线性自抗扰控制方法,针对垂直起降模式下的姿态控制问题设计了控制器。通过仿真对比,验证了所提出的自抗扰控制器具有调节时间短、鲁棒性强等一系列优越性能。仿真结果表明,与目前常用的PID控制方案相比,自抗扰控制方案大幅提升了飞行器垂直起降模式下的姿态稳定性控制效果。; 于彦鹏陈绍青彭秋铭王永; 关键词：稳定性控制自抗扰控制

基于磁悬浮隔振器的主动隔振控制实验研究: 研究了一类新型磁悬浮隔振系统的主动控制问题．以研制的一种大承载能力、大工作行程的磁悬浮隔振器为作动器，构建了隔振实验平台．采用最小二乘法辨识得到了磁悬浮隔振器的静态电磁力模型．基于此模型和提出的一种改进的归一化变步长的L...; 陈绍青王永; 文献传递

空间微重力主动隔振系统自抗扰控制: 2017年; 良好的空间微重力环境是开展各类空间科学实验的重要保证,然而由于各种扰动的存在,空间站内部微重力水平并不理想.基于此,本文在对微重力主动隔振系统的结构、动力学模型及控制目标进行理论分析的基础上,引入自抗扰控制方法,通过设计加速度控制回路、位置控制回路以及模型信息补偿,实现了系统位置控制和隔振控制的双重控制目标.最后,通过数字仿真对比,验证了本文所提出的控制方案具有优越的控制性能.; 贾天志陈绍青鞠鹏王永

基于滤波x-LMS算法的磁悬浮隔振器控制研究被引量：18: 2010年; 针对自行研制的磁悬浮隔振器进行自适应前馈控制,设计了基于滤波x最小均方(Filtered x Least Mean Square——滤波x-LMS)算法的控制律。为了将滤波x-LMS算法应用于带有非线性特性的磁悬浮隔振系统,对滤波x-LMS算法进行了改进。在磁悬浮隔振系统上进行振动主动控制实验,实验结果表明,该控制算法取得了良好的减振效果。; 梁青段小帅陈绍青孟令雷王永; 关键词：振动主动控制非线性

基于磁悬浮隔振器的主动隔振控制实验研究被引量：8: 2010年; 研究了一类新型磁悬浮隔振系统的主动控制问题.以研制的一种大承载能力、大工作行程的磁悬浮隔振器为作动器,构建了隔振实验平台.采用最小二乘法辨识得到了磁悬浮隔振器的静态电磁力模型.基于此模型和提出的一种改进的归一化变步长的LMS算法,设计了自适应前馈主动隔振控制律,并在实验平台上进行了实验.实验结果表明:与广泛采用的滤波x-LMS算法相比,新算法不仅无需精确的次级通道模型信息,还能够保证收敛速度;在所设计的自适应前馈控制律的作用下,磁悬浮隔振器的基频主动隔振效果显著,在考虑了由于隔振器非线性等因素引入的非基频分量后,其整体的主动隔振效果仍然十分明显.; 陈绍青王永

双层混合隔振系统隔振效果评价与实验研究被引量：5: 2011年; 为了对双层混合隔振系统进行全面评价,提出了一种全新的双层混合隔振系统隔振效果评价方法。该方法将混合隔振的评价指标定义为被动隔振指标与主动隔振指标之和,并在自行研制的磁悬浮隔振器上进行隔振实验。实验结果表明,该评价方法简便易行,能够准确地反映被动和主动隔振对不同频段隔振的贡献以及两者之间的相互影响,为进一步优化双层混合隔振器的设计提供了可靠依据。; 王永刘凯陈绍青; 关键词：隔振效果误差信号可靠性

双层隔振系统隔振效果评价与试验被引量：30: 2010年; 研究了潜艇双层隔振系统中振级落差、插入损失和力传递率3个隔振评价指标的关系,通过理论分析得到3个评价指标在一定条件下相差1个常值的结论,并设计了隔振试验。试验结果表明,3个评价指标的走势一致,它们之间的差值保持在一定值附近。分别改变系统的阻尼和刚度进行仿真,通过3个评价指标的仿真结果与试验结果的对比,分析了3个指标与系统的阻尼、刚度和质量之间的关系。; 段小帅梁青陈绍青王永; 关键词：双层隔振系统振级落差

基于主动学习和Wi-Fi感知的人体识别系统被引量：1: 2022年; 基于深度学习和Wi-Fi感知的人体行为识别系统已逐步成为主流的研究方向,在近年来得到了长足的发展。然而,现有的系统严重依赖于大量带标记样本以达到良好的识别精度。这导致了大量的人力成本用于标记数据,同时现有系统也难以应用于实际场景。针对该问题,提出一种将主动学习应用于Wi-Fi感知的人体行为识别系统——ALSensing。该系统是第一个将主动学习和Wi-Fi人体行为识别相结合的系统,能够利用有限数量的已标记训练样本构建一个性能良好的行为识别器。利用商用的Wi-Fi设备实现了ALSensing系统,并且使用6个不同场景的实际数据集评估了它的性能。实验结果显示,ALSensing利用3.7%的已标记训练样本能够达到52.83%的识别精度,利用15%的已标记训练样本能够达到58.97%的识别精度,而利用现有基于深度学习的人体行为识别系统测量的参考基准在100%的已标记训练样本的情况下达到62.19%的识别精度。可见,ALSensing能够实现与现有基于深度学习的人体行为识别系统接近的识别精度,但是所需要的已标记训练样本的数量大幅度减少。; 赵广智周志鹏龚伟陈绍青周浩泉; 关键词：人体行为识别 WI-FI

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陈绍青

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