魏璀璨 作品数:3 被引量:8 H指数:2 供职机构: 中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系 更多>> 相关领域: 理学 自动化与计算机技术 更多>>
次级通道力反馈下磁悬浮隔振器控制研究 2013年 针对自行研制的磁悬浮隔振器,研究了其次级通道受力反馈影响情况下的振动主动控制问题。首先,对滤波x最小均方(filtered xleast mean square,简称x-LMS)算法进行了几何分析,并指出其在次级通道力反馈下的不适用性;其次,在滤波x-LMS算法基础上提出了一种自约束前馈控制算法,该算法基于无限脉冲响应(infinite impulse response,简称IIR)滤波器结构,能够有效地克服次级通道力反馈带来的不利影响,且该算法不需要次级通道模型信息,具有结构简单、鲁棒性强的优点;最后,在磁悬浮隔振系统上进行振动主动控制实验。实验结果验证了该算法的有效性。 王永 魏璀璨 李嘉全 陈绍青 梁青关键词:振动主动控制 一类多频线谱激励下的主动隔振控制方法 被引量:5 2012年 研究了多频离散线谱激励下的主动隔振控制问题,提出一种多通道解耦的自适应前馈控制方法;采用窄带带通滤波器对多频振动信号进行解耦,通过多个并行的自收敛变步长归一化的LMS自适应滤波器构成前馈控制器,驱动一个单自由度的作动器对多频线谱振动进行隔离;该方法无需次级通道模型信息,具有结构简单、鲁棒性强的优点。在某型磁悬浮隔振器的隔振系统上进行了多频主动隔振实验,实验结果验证了该方法的有效性。 陈绍青 王永 魏璀璨 姚太克关键词:振动控制 主动隔振 磁悬浮隔振器分块归一化LMS算法控制研究 被引量:3 2012年 针对自行研制的磁悬浮隔振器,设计了基于分块归一化LMS(Block Normalized Least Mean Square)算法的控制律。该算法不需要对次级通道进行建模,且结构简单,易于实现。把该算法应用于带有非线性特性的磁悬浮隔振实验平台,并对其进行振动主动控制实验。实验结果表明:该控制算法收敛速度较快,取得了良好的隔振效果。 魏璀璨 王永 陈绍青 梁青关键词:振动主动控制 收敛速度 隔振效果