沈毅
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：太原科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：山西省回国留学人员科研经费资助项目山西省青年科技研究基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学一般工业技术更多>>
- 急救车载担架人工肌肉隔振系统特性分析被引量：8
- 2014年
- 将仿生气动人工肌肉(PAM)运用于急救车车载担架隔振平台,作为担架的缓冲执行机构,建立缓冲减振系统数学模型,以白噪声模拟路面输入,运用Simulink结合模糊PID控制理论进行仿真。在选定的3种工况下,分析担架在主动控制与被动情况下振动的垂向加速度和俯仰角加速度。结果表明PAM仿生担架隔振平台可有效减小担架所受到的振动冲击,提高病人的乘卧舒适度。研究结果可为急救车担架的设计提供一定的参考。
- 高蓬孙大刚梁培根沈毅
- 关键词：振动与波急救车担架隔振
- 基于磁流变阻尼器的J型假肢阻尼缓冲分析
- 随着社会与科技的发展，人们对残体（尤其是下肢残缺）人运动的连续性和敏捷性提出越来越高的要求，牢固、稳健、舒适的假肢是满足该需求的首选方案，且仿生假肢研究一直是拟人机器人与康复假肢研究的重要课题之一。近几年，仿生假肢结构研...
- 沈毅
- 关键词：磁流变阻尼器
- 文献传递
- 橡胶钢丝网组合式支重轮阻尼特性分析被引量：1
- 2013年
- 针对履带式工程车辆振动剧烈、噪声大等特点,利用了传统橡胶隔振器与钢丝绳网隔振器的优点,制成橡胶钢丝网组合式隔振垫,并将其应用于推土机的支重轮上。以某型号履带推土机为例,建立了橡胶钢丝网式支重轮的三维模型以及整机和单个支重轮的振动阻尼模型,用有限元软件对该结构支重轮在三种不同载荷作用下的强度进行分析,对其在典型工况下作业进行仿真。结果表明:橡胶钢丝网式支重轮的强度能满足推土机各工况的使用要求,并可有效地缓冲推土机所受的振动。
- 邓文星孙大刚沈毅梁建宗张旺
- 关键词：履带式车辆支重轮阻尼
- 救护车载PAM担架缓冲系统特性分析
- 2015年
- 经对救护车担架隔振系统及动力学模型研究分析,提出气动人工肌肉(PAM)救护车担架隔振系统。建立车体-担架-分段人体振动模型,设计基于该系统的半主动神经网络PID控制器,并用Simulink对隔振系统进行性能仿真分析。仿真结果表明,与被动系统相比,采用神经网络PID控制的气动人工肌肉隔振系统对担架及人体有明显隔振效果,气动人工肌肉用于救护车担架隔振系统具有可行性。
- 孙大刚高蓬宋勇梁培根沈毅
- 关键词：担架气动人工肌肉
- 带有磁流变阻尼器J型假肢阻尼特性分析被引量：1
- 2013年
- 为缓解假肢佩戴者在运动过程中产生的冲击力,建立可压缩的倒立摆模型的运动微分方程,对磁流变阻尼器的粘滞性阻尼系数进行理论计算,并对三种不同运动状态下装有磁流变阻尼器和装有软硅橡胶的J型假肢进行模拟仿真,得到磁流变阻尼器在运动过程中的缓冲减振效果要比软硅橡胶更好,可为阻尼缓冲型运动假肢的研制提供参考。
- 沈毅孙大刚李占龙张文硕王军
- 关键词：磁流变阻尼器阻尼特性
