程志红
- 作品数：78 被引量：234H指数：8
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国矿业大学科技基金四川省应用基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 临时超前支护装置
- 本发明公开了一种临时超前支护装置，属于矿井支护技术领域。本发明包括单体液压支柱和展开顶梁，展开顶梁是主要由机架、上连杆、顶梁框架、支撑杆、支撑架和下连杆组成的连杆机构，支撑架的中间固定有支座杆，顶梁框架上有连杆，机架下部...
- 程志红王月宏李武壮牛辉周春华蔡丽华佟哲刘鑫
- 文献传递
- 城市主战消防车参数化三维建模软件研究被引量：1
- 2019年
- 介绍城市主战消防车结构组成和模型特征参数,利用Pro/E二次开发技术、基于骨架模型的三维建模技术以及基于坐标系约束的装配技术,开发城市主战消防车参数化三维建模软件,实现城市主战消防车参数化三维建模和自动装配,提供可视化模型。基于Pro/Toolkit实现三维模型的自动更新。将三维建模软件平台应用于城市主战消防车初期设计,导入客户需求,确定技术参数,可快速呈现城市主战消防车三维模型。
- 黎蓉李伟程志红
- 关键词：参数化三维建模
- 复杂机电产品柔性平台模块化再设计集成方法被引量：6
- 2012年
- 为实现面向订单设计类复杂机电产品的核心平台规划,提出柔性产品平台的模块化再设计集成方法。在分析柔性平台模块类别和映射机理的基础上,建立柔性平台设计的软件支持系统。使用类组件的几何拓扑、物料流、能量流和信息流的流转分析,构建平台设计结构矩阵;采用改进的最小化凸函数算法实现设计结构矩阵的二维空间变换,并引入模糊C均值聚类算法进行聚类运算,快速获得聚类设计结构矩阵;通过聚类中心组件决定模块的属性,避免了综合决策的复杂运算。通过液压支架平台的模块化再设计证明了运算方法的高效性和鲁棒性。
- 李中凯程志红程刚
- 关键词：复杂机电系统模块化设计设计结构矩阵液压支架
- 可变直径驱动轮
- 本发明公开了一种可变直径驱动轮，属于轮径可调式车轮技术领域。它包括驱动轮支腿，驱动轮支腿内安装有锥齿轮轴和转轴，转轴从驱动轮支腿端部侧边的过轴通孔伸出，过轴通孔上装有连接盘，连接盘的一端固定在驱动轮支腿上，连接盘的另一端...
- 魏毅龙程志红
- "机械设计"精品课程建设实践与探索
- "机械设计"是机械工程及自动化专业的一门重要的专业基础课.在本校已经有50多年的发展历史,经过几代人勤勉执着的努力,形成了良好的教育教学研究传统,在人才培养过程中取得良好成绩.近五年来,依托教育部、江苏省及学校的教学改革...
- 程志红王洪欣唐大放闫海峰陈光柱
- 关键词：教学改革
- 文献传递
- 装载机工作装置参数化建模优化分析被引量：16
- 2006年
- 利用仿真分析软件ADAMS对装载机反转六杆机构建立工作装置的参数化模型,以各铰点的坐标为设计变量,进行设计研究,分析出对其工作性能影响较大的变量,以此变量建立平移性的目标函数,进一步实现优化设计,提高工作装置的平移性。在平移性满足要求的前提下,综合考虑卸料性传动动性、自动放平性,从而使工作装置的综合工作性能满足设计要求。
- 李柳程志红陈光柱翟雨生查蔓丽
- 关键词：装载机工作装置仿真参数化优化设计
- 行星探测车连杆式差动平衡机构设计及运动学分析被引量：6
- 2015年
- 根据行星探测车移动系统连接车体与左右两侧悬架的支撑机构的设计要求,提出一种对称的空间连杆式差动平衡机构,合理的空间布置、较大的摇臂摆角范围和良好的线平均性使其在移动系统中的运用取得较好效果。首先分析了机构的输入输出关系,给出车体与摇臂位姿关系的表达式。然后运用旋转变换的方法建立该差动平衡机构车体与左右摇臂的俯仰角位移方程。再运用Pro/Mechanism仿真校验理论模型的正确性,并运用校验后的理论模型分析部分参数对该差动平衡机构摇臂摆角范围和线性均化特性的影响,求解球铰连杆上下球面副相对主平面和在主平面内的转角范围,为机构的结构设计和装配提供了依据。最后展示了该机构在6轮导杆联动式悬架上的应用。
- 程志红魏毅龙牛辉周春华李中凯
- 关键词：行星探测车悬架
- 基于联合分析和定量指数的柔性产品平台多目标规划方法被引量：9
- 2011年
- 针对单一模块化或参数化平台设计中客户需求响应能力不足的问题,提出基于联合分析和定量指数的柔性产品平台多目标规划方法。分析了柔性平台调节特征和优化趋势,建立了柔性产品平台的设计过程模型;引入联合分析获得产品属性重要度和属性水平对客户满意度的效用值,采用质量功能配置获得产品属性和内部组件的关联矩阵;进而提出定量的平台通用性指数和多样化指数,构建柔性平台调节设计的两目标优化模型,并使用多目标进化算法进行求解。总体上实现了柔性平台调节方案的定量分析建模和多目标优化设计。通过液压支架平台调节方案规划实例,证明了所提出方法的有效性。
- 李中凯朱真才程志红魏喆
- 关键词：多目标规划液压支架
- 机械设计基础课程设计SPOC混合教学模式研究被引量：4
- 2018年
- 根据机械设计基础课程设计的课程特征及学生教育背景,从目前该课程教学中遇到的实际问题出发,探索基于SPOC混合教学的新模式,将线上教学与课堂教学有机结合。为了实施该教学模式,制定了SPOC加课堂的混合教学流程,设计了该课程的混合教学内容方案。增强了学生课程学习的主动性及团队协助能力,实现了线上线下的多维互动,拓展了教学时间。
- 刘后广程志红杨建华刘送永程刚
- 关键词：机械设计基础课程设计混合式教学
- 移动机器人6轮导杆联动式悬架设计及其平稳性分析被引量：3
- 2013年
- 根据移动机器人运行的地形条件,综合考虑爬越障碍、地形适应、主体平稳等因素,提出新型6轮导杆联动式悬架.介绍了悬架的组成和工作原理,建立了主体在路面上运行时车轮、地面与悬架组成的机构学模型,并从自由度计算的角度分析了悬架的地形适应性.运用Pro/E软件建立悬架参数化模型,并导入Pro/Mechanism中进行了单轮、双轮提升车体平稳性仿真试验,测出前、中、后轮高度独立和共同变化时车体的欧拉角;然后在ADAMS中仿真了悬架在综合地形下的通过性;最后利用初选参数制成物理样机,并用样机进行了爬坡、越障性能试验.测试结果表明:基于该悬架的移动机器人地形适应性强,各轮载荷分配均匀,能够爬越350 mm的垂直障碍.
- 魏毅龙程志红江海波张久雨李中凯
- 关键词：移动机器人悬架
