翁敬良
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：武汉科技大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于操纵稳定性的EPS转向系统鲁棒控制策略研究被引量：1
- 2014年
- 针对电动助力转向(EPS)系统存在传感器噪声、路面干扰、参数摄动等不确定性,以及对系统动态特性的要求,设计一种基于操纵稳定性的电流H∞鲁棒控制器。分别建立EPS转向系统及简化的二自由度整车动力学模型,以驾驶员路感良好、汽车操纵稳定性强及EPS系统鲁棒性优越为控制目标,构建系统的状态空间方程和被控对象增广模型,并对EPS控制系统进行仿真。结果表明,所设计H∞鲁棒控制器不仅能够保证满意的路感、良好的操纵稳定性,而且可以有效抑制传感器噪声和路面干扰的影响,从而提高EPS系统的稳定鲁棒性。
- 翁敬良严运兵
- 关键词：EPS系统操纵稳定性路感H∞鲁棒控制
- 具有闭环区域极点约束的H_2/H_∞主动悬架鲁棒控制被引量：1
- 2014年
- 以1/4车辆二自由度主动悬架为研究对象,采用同时具有H2性能和H∞性能的H2/H∞鲁棒控制理论,运用线性矩阵不等式工具箱,设计出具有H2/H∞性能要求和闭环区域极点约束的状态反馈控制器。运用闭环极点约束的方法,通过调整传递函数||T∞||∞和||T2||2值在H2/H∞混合控制中的权重系数,实现了悬架闭环系统H2和H∞的性能调节。在时域内和频域内进行了仿真,并与LQR控制器进行了对比分析。结果表明,采用H2/H∞鲁棒控制理论设计的控制器对系统参数不确定具有较好的鲁棒稳定性,而且能够有效地抑制外界干扰,很好地改善系统的动态性能。
- 崔挺严运兵翁敬良周博
- 关键词：主动悬架H2H∞鲁棒控制线性矩阵不等式
- 基于操纵稳定性的EPS系统鲁棒控制策略研究
- 电动助力转向(Electric Power Steering,即EPS)技术是新能源汽车的关键技术之一,具有比其他动力转向技术更广泛的应用前景和优势。本文在对EPS系统本身性能研究的基础上,将汽车的操纵稳定性纳入EPS系...
- 翁敬良
- 关键词：EPS系统操纵稳定性混合灵敏度鲁棒性控制策略
- 文献传递
