鲍文亮
- 作品数：7 被引量：37H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 航空光电平台的惯性稳定控制技术研究
- 随着信息化装备的发展，航空光电平台作为侦察和测量的重要技术手段，在军事和商业领域得到了广泛的应用。由于在机载环境下工作，为了能够实时准确地获得目标或目标区域稳定清晰的图像信息，光电平台设备通常都采用惯性稳定技术来保证视轴...
- 鲍文亮
- 关键词：实时仿真
- 文献传递
- 光电平台惯性稳定系统的自适应动态摩擦补偿被引量：9
- 2012年
- 机载光电平台能够实时获取侦察测量信息,通过设计惯性稳定系统隔离载体运动以减小光学传感器视轴的抖动。对于采用整体稳定方式的光电平台,环架轴系间的摩擦是影响视轴稳定精度的主要扰动因素。考虑摩擦力矩由LuGre动态摩擦模型描述,针对动态摩擦参数和系统负载特性未知的情况,为惯性稳定回路设计了一种模型参考自适应摩擦补偿控制器。通过类李雅普诺夫分析证明了闭环系统跟踪误差的渐近收敛性。仿真结果显示,相比采用传统的比例积分惯性稳定控制器,光电平台系统的稳定精度得到显著提升。
- 鲍文亮黄显林尹航卢鸿谦
- 关键词：光电平台视轴稳定模型参考自适应控制
- 多框架光电平台动力学建模及耦合分析被引量：19
- 2009年
- 机载光电稳定跟踪平台常采用两轴四框架的结构形式以扩展跟踪范围.该结构的内外框架间由于机械连接产生耦合.为指导控制系统设计,利用坐标变换建立了系统的运动学方程,以欧拉动力学方程为基础建立了保证外框架随动精度情况下各转轴的动力学方程.通过运动学、转动惯量及惯性力矩的耦合分析阐述了此结构光电平台的特性.给出俯仰通道和方位通道的系统方框图.模型及分析结果为多框架光电平台的机械结构和控制系统设计提供了依据.
- 鲍文亮黄显林卢鸿谦
- 关键词：视轴稳定光电平台
- 一种具有时变观测器增益的摩擦补偿方法被引量：4
- 2011年
- 为有效抑制摩擦扰动对光电平台性能的影响,针对环架轴系间的摩擦由LuGre模型描述的情况,设计自适应摩擦补偿控制器。提出一种采用具有时变增益摩擦状态观测器的摩擦补偿方法,通过类李雅普诺夫分析证明整个闭环系统跟踪误差的渐近收敛性。仿真结果表明,通过对时变增益函数中设计参数的适当选择,相比采用具有常数增益的观测器,系统的角速度跟踪误差进入0.03 rad/s误差带的时间由62 s提升至44.5 s,稳态误差峰峰值由0.041 3 rad/s提升至0.032 5 rad/s。系统获得了响应速度和响应精确度的同时提升。
- 黄显林鲍文亮卢鸿谦尹航
- 关键词：光电平台视轴稳定自适应控制
- 联合直接攻击炸弹(JDAM)电动舵机控制系统的设计
- 本论文的主要研究内容是针对某型号的联合直接攻击炸弹(JDAM)开发一套适用于此弹体结构的电动舵机控制系统。 舵机系统是一个高精度的角位置伺服系统，它根据制导计算机给出的指定偏角信号操纵舵面完成相应的偏转，从而改变弹体的...
- 鲍文亮
- 关键词：直流电机驱动
- 两轴四环架光电平台的多变量H_∞控制方法
- 2011年
- 高精度光电稳定平台采用两轴四环架的结构形式扩展其跟踪范围,但增加了环架间的耦合和系统的复杂度。提高稳定精度是控制系统设计的核心指标。以平台系统的动力学方程为基础,导出状态空间模型。针对内、外环架间的耦合特性,提出将内、外环架分系统作为多入多出对象进行多变量控制设计。采用H∞控制设计方法,根据平台系统对稳定性能和随动性能的不同要求综合控制器。仿真结果显示,与内、外环架系统单独设计的频域控制器相比,在随动精度满足要求的基础上,稳定精度显著提升;多变量H∞控制方法能够有效改善系统性能。
- 鲍文亮黄显林班晓军尹航
- 关键词：光电平台视轴稳定多变量
- 基于xPC的光电平台系统半实物实时仿真被引量：1
- 2012年
- 为了便捷高效地设计和调试光电平台系统的稳定、跟踪控制算法,基于Matlab的xPCTarget环境设计开发了半实物实时仿真系统。阐述了系统的总体设计方案,给出了系统软、硬件实现方法。通过半实物仿真,完成了平台的模型结构参数辨识,设计并测试了比例积分控制器、校正控制器和μ综合控制器。对半实物仿真系统进行摇摆实验以评估所设计的控制系统的视轴稳定精度。实验结果显示,校正控制器因其在低频段具有更高的增益从而使系统获得了最高的稳定精度,通过实验结果可有效地选择出扰动抑制特性最优的控制器设计。
- 黄显林鲍文亮卢鸿谦李明明
- 关键词：光电平台XPC目标半实物仿真Μ综合
