吉艳青
- 作品数：6 被引量：20H指数：3
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 低成本以太网通信模块设计
- 2009年
- 本文设计并实现了一款低成本、通用化程度较高的嵌入式高速以太网传输模块。文章先介绍基于DM9000A以太网控制芯片的硬件设计方案,然后重点的介绍了主要软件模块的实现方法。该通信模块已经用于智能家庭环境中进行网络的互联,整个系统运行稳定可靠。
- 吉艳青陈西博
- 关键词：TCP/IP单片机DM9000A嵌入式系统
- 家庭智能空间下基于场景的人的行为理解被引量：4
- 2010年
- 为了更好地在日常生活中给人提供智能化服务,对家庭环境下人的行为理解问题进行了研究.首先利用运动目标检测方法提取运动人体在环境中的坐标,然后结合行为特点把场景划分成不同区域,建立人体在环境中的位置关联矩阵和时空关联矩阵.通过马尔可夫模型统计出人体在空间中的位置状态转移概率矩阵及其状态持续时间矩阵,生成日常行为模板.根据当前行为与日常行为模板的相似度可检测出反常习惯和突发异常行为,同时可根据不同区域的行为模式分析人的意图.在智能空间平台下利用机器视觉技术基于场景信息实现了人的行为理解,并通过实验表明了方法的有效性.
- 田国会吉艳青李晓磊
- 关键词：机器视觉异常检测意图识别
- 基于多特征融合的人体动作识别被引量：11
- 2009年
- 提出复杂环境下基于特征融合的日常动作、突发异常(摔倒)行为检测方法.利用人的姿态、姿态变化速率特征、人的位置变化特征表征人的运动状态,通过合成简单的姿态事件并结合特征来表达具有复杂时空关系的运动事件.该方法计算复杂度小,对目标大小的变化具有较好的鲁棒性,在智能交互、服务机器人自主服务系统中具有实用价值.
- 田国会吉艳青黄彬
- 家庭环境下行为理解及应用
- 提出了家庭环境下人的行为理解研究新方法.为让机器人可提供更高层次的主动式智能化服务,建立了一种人的意图识别模型；为让机器人在日常生活中给人提供安全保障,建立了异常行为认知模型.通过对人的行为分析可获得对环境的深层信息,将...
- 田国会吉艳青
- 关键词：VISIONINTENTIONANOMALYBEHAVIORACQUISITIONBEHAVIOR
- 智能空间中的服务机器人路径规划被引量：3
- 2010年
- 为了加深服务机器人对环境的理解,实现安全高效的智能空间导航,建立了一种信息更为丰富的环境模型——危险度地图;并针对智能空间环境部分未知的特点,设计了分层的路径规划方法.静态规划层根据已知环境信息,采用改进的粒子群优化算法规划初始最优路径,动态规划层利用基于动态危险度地图的改进A*算法进行避障.该方法克服了常规算法只追求路径最短的缺点,增加了对路径危险度的评价,规划出的路径既安全又较短;且该方法实现简单,实时性好.仿真结果验证了该方案的可行性.
- 薛英花田国会吴皓吉艳青
- 关键词：服务机器人路径规划粒子群优化算法
- 家庭环境下人的行为理解系统研究
- 随着机器人技术的发展，机器人进入民用领域条件日趋成熟。人的行为理解是服务机器人进入家庭环境，为人提供自主服务的前提。由于家庭环境下人体目标行为模式的多样性、所处环境的复杂性，使得家庭环境下行为理解成为一个极富挑战性的课题...
- 吉艳青
- 关键词：家庭服务机器人运动人体检测机器视觉
- 文献传递
