李冬冬
- 作品数：11 被引量：31H指数：2
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 城市轨道交通高架车站-轨道结构振动特性研究
- 随着我国城市化进程的加快，城市的交通问题同益突出，发展大容量的城市公共交通已成为必然。城市轨道交通由于具有运量大、速度快、安全性好、准时和节能等优点，近些年来在我国各大城市得到了快速发展。高架线作为一种经济、实用、高效的...
- 李冬冬
- 关键词：公共交通高架车站
- 文献传递
- 一种磁浮交通无缝线路
- 本专利提供了一种磁浮交通无缝线路，由轨道梁、轨道板、∏型轨和承轨台组成。轨道板铺设在轨道梁上方，∏型轨通过扣件固定于轨道板两侧翼缘下面的承轨台上，使得∏型轨完全固定于轨道板上，实现了线路的无缝化。
- 朱尔玉周超王宏亮朱泽文李冬冬胡童云孙航宇刘新星李凯
- 文献传递
- 沟壑类非连续地形下的四足机器人运动控制被引量：17
- 2011年
- 针对四足机器人踏入野外沟壑或踏上非结构化下行台阶时出现的姿态失稳问题,提出模仿生物神经反射机理的抗垂直惯性力平衡控制方法,即通过检测躯干的俯仰角突变信息,触发姿态反射,通过四条腿协调运动快速调整机器人姿态,抵抗惯性力造成的瞬时失稳.本文利用一个8自由度的四足仿生机器人设计了对比实验:机器人可成功跨越1.2倍跨距的沟壑并走下0.4倍腿长高度的台阶.
- 曾翔宇鄂明成李冬冬张秀丽
- 关键词：四足机器人中枢模式发生器复杂地形
- 柔顺四足机器人的设计与控制研究
- 科学研究进程表明，足式机器人的运动正由静态行走，向跳跃、奔跑等高速动态运动延伸，传统的刚性机体结构无法实现这些高级运动功能，机构的柔顺化是提高足式机器人运动性能的必然要求。本文针对刚性四足机器人动态行走时的躯体姿态不平稳...
- 李冬冬
- 关键词：性能评价运动控制算法
- 基于PU块划分模式和DCT系数共生矩阵的HEVC视频重压缩检测算法
- 随着网络应用的普及和多媒体信息产业的快速发展，数字视频通过互联网和智能手机融入到人们的生活中，并成为司法证据的重要组成部分。数字视频内容真实性问题日益严峻，各种功能强大且操作简单的多媒体编辑软件使得人们能够轻易地对图像视...
- 李冬冬
- 关键词：数字视频共生矩阵
- 文献传递
- 一种具有柔性腰部和弹性腿的柔顺四足机器人
- 本发明涉及一种四足步行机器人，具体涉及一种具有柔性腰部和弹性腿的柔顺四足机器人。分为前躯干、脊柱、腰部、后躯干以及四条结构相同的腿几部分；前躯干或后躯干中的轴承与各条腿上的法兰轴构成转动副，前躯干与脊柱用转动副连接，由电...
- 张秀丽李冬冬刘铖周坤玲
- 一种具有柔性腰部和弹性腿的柔顺四足机器人
- 本发明涉及一种四足步行机器人，具体涉及一种具有柔性腰部和弹性腿的柔顺四足机器人。分为前躯干、脊柱、腰部、后躯干以及四条结构相同的腿几部分；前躯干或后躯干中的轴承与各条腿上的法兰轴构成转动副，前躯干与脊柱用转动副连接，由电...
- 张秀丽李冬冬刘铖周坤玲
- 文献传递
- 一种磁浮交通无缝线路
- 本发明提供了一种磁浮交通无缝线路，由轨道梁、轨道板、∏型轨和承轨台组成。轨道板铺设在轨道梁上方，∏型轨通过扣件固定于轨道板两侧翼缘下面的承轨台上，使得∏型轨完全固定于轨道板上，实现了线路的无缝化。
- 朱尔玉周超王宏亮朱泽文李冬冬胡童云孙航宇刘新星李凯
- 文献传递
- 基于ZigBee接触线接头状态在线监测的研究
- 接触网在电气化铁路中占有重要地位，它的正常工作与否直接关系到铁路运营的稳定和安全。随着我国高速铁路的迅速发展，接触网上出现的故障以及面临的挑战也日益增多;关于接触网的检测技术有很多，而对于接触线接头状态的检测通常是人工巡...
- 李冬冬
- 关键词：高速铁路接触网在线监测硬件设计
- 文献传递
- 四足机器人结构柔顺化设计与性能评价被引量：2
- 2013年
- 针对刚性四足机器人动态行走时的躯体姿态不平稳和地面冲击力大等问题,通过借鉴哺乳类四足动物的躯体结构,提出了一种以局部被动自由度为特征的四足机器人柔顺化结构,即,在刚性四足机器人腿部末端添加由压簧约束的直线移动副构成弹性腿部,在腰部添加由扭簧约束的横滚、偏转两个方向的转动副,形成柔性腰部。采用中枢模式发生器(CPG)方法建立了四足机器人的轨迹控制模型,结合力学分析和样机试验确定柔顺结构各个弹性自由度的刚度系数。物理样机运动实验表明,柔顺结构能够有效的降低四足机器人行走时的地面冲击力,减小躯干姿态变化程度,从而提高机器人行走的平稳性。
- 李冬冬张秀丽周坤玲龚加庆
- 关键词：四足机器人中枢模式发生器
