杨幸芳
- 作品数：27 被引量：149H指数：6
- 供职机构：西安工程大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项陕西省教育厅科研计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程文化科学更多>>
- 一种有效的去除图像混合噪声的滤波算法被引量：6
- 2013年
- 依据噪声特点以及图像的像素关联性,提出了一种有效的数字图像混合噪声滤波算法。该算法首先对图像像素进行检测,依据受脉冲噪声污染的图像像素与其周围邻域多数像素在亮度上具有显著差异的特点准确检测出脉冲噪声,然后以检测到的脉冲噪声为被处理像素,用其邻域内未被脉冲噪声污染的图像像素对其进行中值滤波,由于当前脉冲噪声点以及邻域脉冲噪声点均未参与滤波运算,从而较好地保护了图像的细节。对图像中的高斯噪声,提出了一种改进的加权均值滤波算法,该算法在定义相关度函数时,既考虑了像素的灰度相关性,又考虑了像素的位置相关性。实验结果表明:提出的混合噪声滤波算法不仅可以有效滤除图像中的混合噪声,而且还可以较好地保护图像的细节。
- 杨幸芳黄玉美李艳卢健
- 关键词：混合噪声噪声检测滤波
- 一种提高SIFT特征匹配效率的方法被引量：9
- 2012年
- 为了提高SIFT特征匹配的效率,首先改造了SIFT特征描述符相似性度量的形式,以街区距离代替欧氏距离作为特征描述符之间的相似性度量,降低了相似性度量公式的时间复杂度;其次,提出了最近邻和次近邻假设算法,即假设待匹配图像中任意2个特征点为最近邻点和次近邻点,通过比较当前特征点与待匹配图像中其他特征点之间的距离,以及当前特征点与假设的最近邻和次近邻之间的距离,实现最近邻和次近邻的替换,最终得到实际的最近邻点和次近邻点。算法减少了相似性计算过程中特征点比较的次数,从而减小了算法的计算量。实验结果表明,提出的算法在保持鲁棒性的同时提高了SIFT特征匹配的效率,能够为一些快速性应用提供保障。
- 杨幸芳黄玉美韩旭炤杨新刚
- 关键词：SIFT特征最近邻
- 单张纸胶印机空双张在线检测系统的设计被引量：2
- 2010年
- 设计了基于超声波的空双张在线检测系统。通过利用超声波检测纸张厚度的方法,克服了传统检测系统不能定量检测的缺点,且在检测不同厚度纸张时,无需复杂的机械调节,只需在程序中改变参数;实现了印刷控制中高精度检测的标准化、数字化,在减轻工人劳动强度的同时,提高了现代胶印机的工作性能及可靠性。
- 杨幸芳徐宏伟
- 关键词：单张纸胶印机在线检测超声波
- 自由变域作业两级定位之计算机视觉检测若干关键技术研究
- 计算机视觉检测是指利用数字图像处理系统模拟人类视觉对检测目标进行质量检测、尺寸测量以及位姿检测的技术，它是一种建立在计算机视觉理论基础上，综合运用图像处理、模式识别以及人工智能等技术而实现无接触检测的方法。随着上述技术和...
- 杨幸芳
- 关键词：计算机视觉检测图像滤波摄像机标定视觉定位
- 文献传递
- 一种两级定位自由变域机械加工机及其两级定位方法
- 本发明公开了一种两级定位自由变域机械加工机，包括轮式行走变域装置，所述轮式行走变域装置的行走主体设置有驱动轮组件和自由轮组件，驱动轮组件与数控装置连接，行走主体的四边各配置有超声波传感器；轮式行走变域装置上表面设置有五轴...
- 黄玉美杨幸芳李艳王鹏苏丽
- 能实现自由路径行走的轮式行走装置
- 本实用新型公开的能实现自由路径行走的轮式行走装置，包括有轮式行走车和自由变域导向及控制部件；轮式行走车包括行走主体，行走主体左、右两侧有驱动轮组件，行走主体的前、后有自由轮组件；自由变域导向及控制部件包括数控单元、陀螺仪...
- 杨幸芳卢健马丽萍张卫国
- 文献传递
- 一种改进的粒子滤波SLAM算法被引量：1
- 2013年
- 传统的粒子滤波SLAM算法中,由于历史信息未被利用而导致估计精度较低.文中结合精确稀疏滞后状态信息滤波具有自然稀疏的信息矩阵因而估计精度高以及精确稀疏扩展信息滤波计算效率高的优点,将二者混合应用于粒子滤波SLAM算法中.不但充分应用信息矩阵记录的机器人位姿与特征间关系的历史信息从而提高估计的精度,而且克服机器人转动状态及环境特征疏密带来的应用缺陷.仿真与真实机器人实验的实验结果均表明文中算法的有效性与可行性.
- 王晓华杨幸芳
- 关键词：历史信息粒子滤波
- 关于“数字电子技术”课程教学改革的几点建议
- 2017年
- 针对现代化生产建设需要对应用创新型人才需求的不断提高，以及数字电子技术课程理论性和实践性都很强的特点，从数字电子技术的教学现状出发，提出了数字电子技术课程教学改革的几点建议。数字电子技术传统的教学方法更多的以传授理论知识为主，在数字逻辑电路的应用性研究方面略显不足，本文提出了几点关于数字电子技术的教学改革建议，提出通过对实验教学模式和内容的改革以及在教学内容中引入工程案例等方式，让学生深入到数字逻辑电路的实际应用中去，这不仅可以激发学生的学习兴趣，而且还能提高学生的工程实践能力，最终达到培养应用创新型人才的目的。
- 杨幸芳房晔贺小慧
- 关键词：电子技术课程教学改革
- 案例教学法在数字电子技术课程教学改革中的应用研究被引量：5
- 2017年
- 针对现代化生产建设需要对应用创新型人才需求的不断提高,以及数字电子技术课程理论性和实践性都很强的特点,从数字电子技术的现状分析,通过与传统教学方法对比,阐述了在传统的理论教学中引入案例教学的优点,同时提出两种教学方法应优势互补的观点。在数字电子技术理论教学中引入案例教学法,符合数字电子技术这类课程的特点,不仅能激发学生的学习兴趣,培养学生的创新意识,还能提高学生的工程实践能力,提高人才培养质量,最终达到培养应用创新型人才的目的。
- 杨幸芳房晔贺小慧
- 关键词：电子技术案例教学应用创新型人才
- 一种基于参数约束关系的工业相机的线性标定法被引量：4
- 2014年
- 提出了一种基于参数约束关系的工业相机的线性标定法,该方法充分考虑了摄像机标定参数之间的约束关系,利用单位正交矩阵的6个约束关系,使标定误差按参数之间的约束关系进行分配。该方法既避免了摄像机非线性标定所需优化算法的繁琐和不稳定,亦解决了其他线性标定法中摄像机内外部参数分解误差大的问题,是一种简单、高效、实用的摄像机标定算法。
- 杨幸芳张梦文严凯郭恩跃王宇郭根
- 关键词：视觉检测摄像机标定
