桑宇
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
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- 一种家用模块化清扫机器人
- 本实用新型公开了一种家用模块化清扫机器人，其包括行走机构及洒拖功能模块。其中：隔板、底板按上下顺序固定在固定外壳上，驱动轮单元固定在底板上，以此构成了行走机构，该行走机构可通过搭载不同的功能模块，完成相应的功能，很好解决...
- 孙雪朱宗正李三平刘贝伦桑宇王智琦
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- 一种家用模块化清扫机器人
- 本发明公开了一种家用模块化清扫机器人，其包括行走机构及洒拖功能模块。其中：隔板、底板按上下顺序固定在固定外壳上，驱动轮单元固定在底板上，以此构成了行走机构，该行走机构可通过搭载不同的功能模块，完成相应的功能，很好解决了当...
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- 一种矩形截面管道清扫机器人结构
- 本发明公开了一种矩形截面管道清扫机器人结构，结构其主体包括：清洁机构、清洁机构机架、履带、履带伸缩机构、履带伸缩机构机架、导轮机构、清扫刷。通过履带伸缩机构对履带的位置、倾角进行调整控制，以适应不同尺寸的管道；当尺寸发生...
- 孙雪朱宗正李三平刘贝伦桑宇郑昊
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- 犬红细胞膜糖蛋白的提纯与鉴定
- 2013年
- 为了研究犬的血型,首先从红细胞膜表面抗原即犬红细胞膜血型糖蛋白入手,试验采用低渗溶血法制备犬红细胞的鬼影细胞,进而制备兔抗犬的红细胞多克隆抗体进行细胞凝集检测,再经SDS-PAGE和蛋白质免疫印记分析蛋白条带。结果表明:试验所得犬细胞膜糖蛋白与国际上测得的部分犬血型糖蛋白分子质量相符。说明此种提纯方法可用于研究犬的红细胞膜表面糖蛋白。
- 吕九云孟洋王媛叶臣君张泽力钱毓斌桑宇张段玲张彦龙
- 关键词：红细胞膜糖蛋白提纯
- 一株水貂阿留申病毒的分离鉴定及VP2基因序列分析被引量：1
- 2012年
- 为了对水貂阿留申病毒的诊断防治提供依据,验证水貂阿留申病毒在我国的遗传演化情况,研究了阿留申病毒的诊断抗原。将疑似阿留申病毒感染致死的送检水貂进行PCR初步诊断,并应用猫肾传代细胞系(CRFK)进行了分离培养。提取细胞培养物的DNA,经PCR检测呈阳性后,对分离前后的阿留申病毒VP2基因全序列进行克隆测序,其结果与GenBank上传的其它ADV亚型VP2序列进行了比较后证明:获得了一株可以在CRFK细胞中稳定生长的水貂阿留申病毒毒株(命名为ADV-ZYL1)。氨基酸分析发现,ADV-ZYL1毒株与美国强毒力毒株ADV-Utah-1的氨基酸同源性最高,为96.1%,与ADV-Far East的氨基酸同源性为92.7%,表明ADV-ZYL1的VP2蛋白氨基酸存在很高的突变率。
- 桑宇张段玲钱毓斌张彦龙
- 关键词：水貂阿留申病毒VP2
- 水貂阿留申病流行病学调查
- 水貂阿留申病(Aleutian mink disease, AMD)是由水貂阿留申病毒(Aleutian mink disease parvovirus, AMDV)引起的水貂慢性传染性疾病,主要侵害水貂的免疫系统,以浆...
- 桑宇
- 关键词：水貂阿留申病毒VP2蛋白感染率分子流行病学
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- 一种矩形截面管道清扫机器人结构
- 本实用新型公开了一种矩形截面管道清扫机器人结构，结构主体包括：清扫机构、清扫机构机架、履带、履带伸缩机构、履带伸缩机构机架、导轮机构、清扫刷。通过履带伸缩机构对履带的位置、倾角进行调整控制，以适应不同尺寸的管道；当尺寸发...
- 孙雪朱宗正李三平刘贝伦桑宇郑昊
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