王振凯
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
- 风力发电用双PWM变频器仿真研究被引量：1
- 2009年
- 本文针对无刷双馈风力发电机,采用了一种新的三相电压源型双PWM变频器控制方案,网侧采用d-q模型的空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM),较好地实现了电压的跟踪和单位功率控制,转子侧采用电流滞环控制。仿真表明,该双PWM变频器网侧能够获得单位功率因数的正弦输入电流,稳定的直流输出电压,转子侧电流具有快速的动态响应;变频器能够实现能量的双向流动,仿真验证了控制策略的正确性和有效性。
- 罗林张桂怀王振凯
- 关键词：双PWM变频器无刷双馈电机仿真风力发电
- 基于偏振光及重力的辅助定姿方法研究被引量：9
- 2012年
- 提出了一种以太阳方向矢量为基准的偏振光导航方法,该方法利用太阳方向矢量物理意义明确的特点,消除了直接利用偏振光进行导航定向时存在的180°模糊性问题。为完全观测载体姿态,同时引入了重力观测量,提出了利用偏振光及重力矢量联合辅助定姿的方法,并详细推导了该方法的观测方程,同时给出了当姿态误差较小时,观测方程的简化线性形式。利用该姿态观测方程,设计了基于偏振光及重力辅助定姿的偏振光/GPS/SINS组合导航算法。理论分析及仿真表明,通过引入偏振光及重力矢量进行辅助定姿,导航系统可以直接观测载体的平台姿态误差,进而增强了系统对载体姿态的估计性能,且使得组合导航系统可以完成大初始姿态误差时的导航任务。
- 李明明卢鸿谦王振凯黄显林
- 关键词：组合导航
- 惯性卫星紧组合导航系统仿真分析被引量：2
- 2015年
- 针对SINS/Satellites进行松组合的不足,直接利用卫星信号接收机原始测量信息(伪距、伪距率),实现紧组合,来提高组合导航系统的精度和抗干扰性。文中详细推导了紧组合导航系统的伪距、伪距率误差模型,以伪距、伪距率差作为输入进行反馈,不仅当可见星数目小于4颗的时候,可以进行反馈,保证了一定的导航精度,而且可以用INS提供导航信息辅助接收机快速捕获卫星信号,这就提高了组合导航系统的容错能力。设计了SINS卫星紧组合导航系统的Kalman滤波器,并进行仿真验证,结果表明,SINS卫星紧组合较松组合有明显优势。
- 王振凯黄显林
- 关键词：伪距SINS
- 基于矢量调制法的寻北仪研究
- 导航、定位是确定运动体的姿态和位置等参数,一个精确的测量基准是实现准确定位的首要基础。寻北仪可以提供方位基准,在导航领域起着重要的作用。陀螺寻北仪是一种基于捷联式惯性工作原理的高精度自主式定向仪表,它通过测量地球自转角速...
- 王振凯
- 关键词：寻北仪矢量调制相关滤波消噪
- 文献传递
- 风力发电用双PWM变频器仿真研究
- 本文针对无刷双馈风力发电机,采用了一种新的三相电压源型双PWM变频器控制方案,网侧采用d-q模型的空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM),较好地实现了电压的跟踪和单位功率控制,转子侧采用电流滞环控制.仿真表明,该双PWM 变...
- 罗林张桂怀王振凯
- 关键词：双PWM变频器无刷双馈电机风力发电机脉冲宽度调制控制策略
- 文献传递
- SINS/GPS组合导航系统解析性能分析被引量：1
- 2015年
- 由于SINS误差方程对载体动态和时间的依赖性,使得SINS/GPS组合导航系统性能的解析解很难获得。针对上述问题,对误差方程进行简化,在Kalman滤波稳定性的基础上,通过代数Riccati方程将不同辅助方式下SINS性能与惯性测量单元(IMU)品质、GPS性能和辅助方式之间建立联系,获得解析解,为组合导航系统的设计提供新思路。研究结果表明:解析方法可以用来预估SINS/GPS组合导航系统的性能。最后,通过仿真验证了该方法的可行性与有效性。
- 王振凯黄显林
- 关键词：捷联惯导系统组合导航系统
- 非线性对准方法和辅助导航系统解析性能分析
- 捷联惯导系统在军民各个领域得到了越来越广泛的应用，捷联惯导系统是建立在牛顿运动学定律基础之上的，需要进行积分运算，这就决定了捷联惯导系统在进人工作之前，首先要完成初始对准工作。由于惯性器件都存在漂移，对于长航时的导航系统...
- 王振凯
- 关键词：捷联惯导系统非线性滤波组合导航系统
