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王瑜

作品数：2 被引量：7H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航计算机
  • 1篇电子罗盘
  • 1篇译码
  • 1篇译码模块
  • 1篇双CPU
  • 1篇通讯接口
  • 1篇自平衡
  • 1篇自平衡机器人
  • 1篇自主导航
  • 1篇两轮自平衡机...
  • 1篇逻辑器件
  • 1篇接口
  • 1篇可编程逻辑
  • 1篇可编程逻辑器...
  • 1篇控制技术
  • 1篇机器人
  • 1篇复杂可编程逻...
  • 1篇串行
  • 1篇串行通讯
  • 1篇串行通讯接口

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 2篇王瑜
  • 1篇任蕾
  • 1篇胡文彬
  • 1篇张庆
  • 1篇肖昌怡

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种双CPU嵌入式导航计算机
本发明提供的是一种双CPU嵌入式导航计算机。由MCU模块、PC104模块、A/D转换模块、双口RAM数据共享模块、复杂可编程逻辑器件译码模块和串行通讯接口模块构成；IMU惯性传感器信息经过A/D转换为数字量后输入MCU模...
何昆鹏高延滨肖昌怡胡文彬张庆许德新魏延辉任蕾程万娟王瑜
文献传递
两轮自平衡机器人的控制技术研究
随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，直流无刷电动机得到了长足的发展。直流无刷电动机的发展又推动了轮式机器人的发展。两轮自平衡机器人属于轮式机器人的范畴，它结合了自主移动的思...
王瑜
关键词：机器人控制技术自主导航
文献传递
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