王磊
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学民航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于三维空域网格的低空飞行航迹战略规划方法被引量：5
- 2014年
- 针对复杂低空环境下航空应急救援飞行安全问题,提出了一种基于三维空域网格的飞行航迹战略规划方法。将空域网格化分成多个飞行航迹节点,同时考虑地形、气象、飞行规则以及航空器性能等多种约束,使用改进的A*算法搜索单个航空器的最优飞行航迹。在单个航空器初始飞行航迹基础上,结合时间窗原理,提出两种方法解决了多机无冲突航迹战略规划问题。最后,通过案例仿真验证了方法的有效性。
- 王磊张明王硕
- 关键词：航迹规划
- 低空救援实时飞行的冲突探测与解脱算法研究被引量：1
- 2016年
- 航空器冲突探测和解脱的实时计算对航空救援飞行安全意义重大。基于低空目视飞行规则,构建三维空域网格,采用时间窗理论分析了两航空器同高度飞行的时空冲突判定方法。依据救援目视飞行规则和航空器飞行性能约束,建立航空器Agent的可行路径集和基于网格划分的Airspace模型,并根据航空器Agent的救援任务属性确定了优先级判定准则,对各个Agent模型在冲突顶点上的优先级进行判定。建立两航空器无冲突最优路径规划方法,计算Agent的无冲突路径。通过仿真验证,分析了飞行冲突的时间窗和区域,以及优先级下的无冲突路径,结果表明,本方法相对于非协作的冲突探测和解脱方法可以有效提高解脱效率,节约飞行时间146s。
- 张明王磊王硕喻慧
- 关键词：航空安全时间窗AGENT模型
