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董芳
作品数:
2
被引量:6
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
胡木
南京航空航天大学
李春涛
南京航空航天大学
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无人机
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航路
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飞行
机构
2篇
南京航空航天...
作者
2篇
董芳
1篇
李春涛
1篇
胡木
年份
2篇
2010
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2
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一种用于无人飞机的自主导航制导方法
本发明披露了一种应用于无人飞机的自主导航制导方法,包括基于速度矢量场的航路规划方法和基于非线性导航逻辑制导律的航迹跟踪制导方法。该航路规划方法将无人飞机飞行区域视为速度场区域,在该区域内目标点产生牵引场,它对规划点产生牵...
李春涛
胡木
董芳
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无人机航迹跟踪技术的研究
随着无人机应用范围的扩大,无人机的飞行任务越来越复杂,飞行航迹的形式也越来越多,因此,开发山能满足无人机飞行约束,实现各种飞行航迹跟踪的制导方法,已成为无人机飞行控制技术研究的一个重要问题。 根据非线性导航逻辑制导...
董芳
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