齐俊桐
- 作品数：62 被引量：93H指数：8
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- 自动水样采集器
- 本实用新型涉及水样采集领域，具体地说是一种自动水样采集器，包括主体支架、采水装置、分水装置和控制系统，采水装置、分水装置和控制系统均安装在主体支架上，其中分水装置设有分水机构和承装水样的塑料瓶,采水装置通过水管与所述分水...
- 韩建达齐俊桐马立新宋大雷秦耀昌
- 文献传递
- 一种基于无人直升机的智能复合驱鸟系统和方法
- 本发明涉及一种基于无人直升机的智能复合驱鸟系统，包括无人直升机、飞行控制系统、机载复合驱鸟系统、无线电遥控器以及地面指挥系统；无人直升机上设有飞行控制系统、机载复合驱鸟系统，与地面指挥系统无线通信；无线电遥控器与飞行控制...
- 韩建达齐俊桐马立新李天博
- 文献传递
- 基于神经网络的旋翼飞行机器人故障诊断方法
- 本文针对旋翼飞行机器人传感器故障提出了自适应阈值神经网络故障检测与辨识方法.基于自适应阈值的方法比传统的神经网络故障诊断方法具有更好的检测与辨识效果.最后，此方法使用SIA-Heli-90旋翼飞行机器人飞行数据进行了验证...
- 齐俊桐姜哲赵新刚韩建达
- 关键词：故障检测神经网络自适应阈值旋翼飞行机器人传感器故障
- 文献传递
- 小型无人直升机系统时域辨识方法研究
- 2014年
- 在小型无人直升机姿态稳定性优化控制问题的研究中,小型无人直升机系统动力学模型具有多耦合、不稳定、高阶易扰等特点,准确的参数模型难以直接辨识。对子空间-PEM法的两阶段法的辨识数据通道、子空间类型、模型结构选取的技术难点进行研究,提出一种主通道扩展子空间与预报误差法的辨识算法,直接构建状态空间模型、获取模型参数。基于处理后的W-100无人直升机飞行数据,采用上述算法和PEM-GA智能算法进行时域辨识建模、对比与验证。结果表明,上述算法的辨识精度、执行效率明显提高。
- 陈志贤贺继林宋大雷齐俊桐
- 关键词：无人直升机系统辨识遗传算法
- 自动投放器
- 本实用新型涉及投放器，具体地说是一种自动投放器，包括投放器主体及分别安装在其两侧的开关控制装置和支撑装置，开关控制装置包括舵机、十字杠及舵机开关，支撑装置包括支撑杆、支撑杆固定件及弹杆，舵机安装在投放器主体上，十字杠铰接...
- 韩建达燕福龙齐俊桐刘刚吴镇炜夏泳吴旭民鲁功平张德永王玲
- 文献传递
- 面向输电线路巡检应用的航拍相机摄像机控制器
- 本实用新型涉及一种机载航拍云台相机及摄像机控制器，具体是指利用相机及摄像机控制接口，实现无人机地面控制系统完成相机状态检查、快门控制、摄像机变焦功能的航拍控制器。本实用新型在无人机云台中搭载有控制相机、摄像机的云台航拍控...
- 韩建达齐俊桐吴镇炜戴磊梅森赵庆源佟盛奎孟立军
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- 飞行机器人控制系统半物理仿真平台
- 本实用新型涉及一种飞行机器人控制系统半物理仿真平台，包括飞行机器人飞行姿态显示/视景显示计算机，飞行机器人动力学模型仿真计算机，飞行机器人机载控制系统，无线电遥控器和飞行机器人地面监控计算机。飞行机器人控制系统半物理仿真...
- 韩建达齐俊桐吴镇炜宋大雷王子铭
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- 一种机电一体化无人机车载系统
- 本发明涉及车载系统，具体地说是一种机电一体化无人机车载系统，包括运输车、电动绞盘、滑轨、升降天线座、数据天线、图像天线、天线放倒器及发电机，运输车车头的保险杠上安装有电动绞盘，发电机运输时放置在运输车内、使用时放置在运输...
- 韩建达燕福龙齐俊桐刘刚吴镇炜夏泳吴旭民鲁功平张德永王玲
- 文献传递
- 面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制被引量：8
- 2013年
- 多旋翼飞行器具有体积小、噪声小、机动灵活的特点,但其续航时间短的缺点严重制约了其应用,利用高效的长航程运载工具投送多旋翼飞行器为扩大多旋翼飞行器的应用范围提供了可能.多旋翼飞行器投放过程中的非零初始状态镇定控制问题是一项具有前瞻性且亟待解决的研究课题.四旋翼飞行器是多旋翼飞行器的一种典型代表,作为一个欠驱动、非线性、静不稳定的被控对象,该系统的小非零初始状态(仰角及横滚角的绝对值在5°~30°之间)的镇定控制是一项实现大非零初始状态(俯仰角及横滚角的绝对值在30°~90°之间)镇定问题的必要步骤也是一项具有挑战的研究.本文介绍了面向机动飞行实验应用的四旋翼飞行实验系统设计,并基于牛顿欧拉方程推导了四旋翼飞行器的动力学模型,利用机械三维制图软件针对该系统求取了关键参数.在对该模型进行合理简化的基础上针对姿态镇定问题采用LQR方法设计姿态镇定控制器进行仿真.仿真结果显示,在小非零初始状态下,该控制器可以快速镇定四旋翼姿态.将通过仿真得到的参数写入实际飞行控制其中并进行适当调整得到适合本四旋翼实验平台的控制器.实验结果表明,LQR方法可以在小非零初始状态下快速镇定四旋翼的姿态,满足四旋翼飞行器基本控制的要求.
- 姜军齐俊桐韩建达
- 关键词：LQR
- 一种无人直升机
- 本发明涉及一种无人直升机，具体地说是一种具有两对共轴主旋翼和水冷散热器系统的大功率、高载重量无人直升机，包括发动机、主承重架、起落架、减速器、尾翼机构、控制舵机系统、倾斜盘机构、主旋翼机构、散热器系统和同步带传动机构，其...
- 韩建达齐俊桐
- 文献传递
