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文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇摔倒
  • 5篇躯干
  • 5篇感器
  • 5篇报警
  • 4篇信息处理
  • 4篇信息处理方法
  • 4篇训练机器人
  • 4篇模拟发生器
  • 4篇康复
  • 4篇康复训练
  • 4篇康复训练机器...
  • 4篇发生器
  • 4篇步态
  • 3篇运动学
  • 3篇人体运动学
  • 3篇速度传感器
  • 3篇角速度
  • 3篇角速度传感器
  • 3篇报警系统

机构

  • 11篇中国科学院合...

作者

  • 11篇葛运建
  • 11篇宋全军
  • 11篇马婷婷
  • 11篇佟丽娜
  • 9篇王以俊
  • 7篇陈炜
  • 6篇郑成闻
  • 6篇姚俊章
  • 6篇孙玉苹
  • 6篇田双太
  • 6篇汪步云
  • 4篇刘永久
  • 4篇张磊杰
  • 4篇王慧
  • 3篇余永
  • 3篇孙玉萍
  • 2篇向馗
  • 2篇张广斌
  • 2篇李珊红
  • 2篇巨涛

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 4篇2010
11 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种步态康复训练机器人
本发明公开了一种步态康复训练机器人,其特征是包括有一减重装置和一步态模拟发生器,是以一对训练者脚穿的护靴安装在脚踏杆上,脚踏杆以设定的速度和训练模式按给定运动轨迹运转;给定运动轨迹的中心线是将正常行走时踝关节在三维空间的...
汪步云宋全军田双太佟丽娜刘永久张磊杰郑成闻姚俊章王慧马婷婷王以俊向馗李涛巨涛孙玉苹葛运建
文献传递
一种人体摔倒自动检测报警系统
本实用新型涉及一种人体摔倒自动检测报警系统,该系统由可佩戴式检测装置和基站组成;所述可佩戴式检测装置包括由三轴加速度传感器、两轴角速度传感器、A/D、信息处理装置和无线信号发射装置;所述基站包括信号接收装置和报警装置。可...
佟丽娜陈炜宋全军葛运建余永王以俊孙玉萍马婷婷
文献传递
步态康复训练机器人控制系统
本发明公开了一种步态康复训练机器人控制系统,其特征是系统设置包括一减重装置、一步态模拟发生器和一用来控制步态模拟发生器的实时速度、选择不同的训练模式的PC机,本发明可以在减重平衡系统的协助下,实现按照人正常行走的姿态进行...
宋全军刘永久张磊杰田双太汪步云姚俊章郑成闻王慧马婷婷刘艳阳佟丽娜王以俊葛运建
一种穿戴型助力机器人足底压力分布信息采集处理系统
本发明涉及一种穿戴型助力机器人足底压力分布信息采集处理系统。由前端的足底压力分布信息采集装置与终端的信息处理单元两部分组成:所述的采集装置为分层结构的助力机器人柔性足,按生物力学在足底分布采集点,贴上柔性压力传感器。同时...
宋全军郑成闻佟丽娜姚俊章田双太陈炜李珊红马婷婷汪步云丁俊香王以俊孙玉苹葛运建
一种步态康复训练机器人
本发明公开了一种步态康复训练机器人,其特征是包括有一减重装置和一步态模拟发生器,是以一对训练者脚穿的护靴安装在脚踏杆上,脚踏杆以设定的速度和训练模式按给定运动轨迹运转;给定运动轨迹的中心线是将正常行走时踝关节在三维空间的...
汪步云宋全军田双太佟丽娜刘永久张磊杰郑成闻姚俊章王慧马婷婷王以俊向馗李涛巨涛孙玉苹葛运建
步态康复训练机器人控制系统
本发明公开了一种步态康复训练机器人控制系统,其特征是系统设置包括一减重装置、一步态模拟发生器和一用来控制步态模拟发生器的实时速度、选择不同的训练模式的PC机,本发明可以在减重平衡系统的协助下,实现按照人正常行走的姿态进行...
宋全军刘永久张磊杰田双太汪步云姚俊章郑成闻王慧马婷婷刘艳阳佟丽娜王以俊葛运建
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一种穿戴型助力机器人足底压力分布信息采集处理系统
本发明涉及一种穿戴型助力机器人足底压力分布信息采集处理系统。由前端的足底压力分布信息采集装置与终端的信息处理单元两部分组成:所述的采集装置为分层结构的助力机器人柔性足,按生物力学在足底分布采集点,贴上柔性压力传感器。同时...
宋全军郑成闻佟丽娜姚俊章田双太陈炜李珊红马婷婷汪步云丁俊香王以俊孙玉苹葛运建
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一种人体摔倒自动检测报警系统的信息处理方法
本发明涉及一种人体摔倒自动检测报警系统的信息处理方法,该系统由可佩戴式检测装置和基站组成;所述可佩戴式检测装置包括由三轴加速度传感器、两轴角速度传感器、A/D、信息处理装置和无线信号发射装置;所述基站包括信号接收装置和报...
佟丽娜陈炜宋全军葛运建余永王以俊孙玉萍马婷婷
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一种人体摔倒自动检测并报警的装置及其信息处理方法
本发明涉及一种人体摔倒自动检测并报警的装置及其信息处理方法,该装置由移动设备和远程警报处理终端两部分组成;所述移动设备包括中央信息处理器,其输入端经A/D转换器与三轴加速度感器电联接,采集使用者上躯干部位的三维加速度信息...
佟丽娜陈炜宋全军葛运建张广斌孙玉苹马婷婷
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一种人体摔倒自动检测报警系统及其信息处理方法
本发明涉及一种人体摔倒自动检测报警系统及其信息处理方法,该系统由可佩戴式检测装置和基站组成;所述可佩戴式检测装置包括有三轴加速度传感器、两轴角速度传感器、A/D、信息处理装置和无线信号发射装置;所述基站包括信号接收装置和...
佟丽娜陈炜宋全军葛运建余永王以俊孙玉萍马婷婷
共2页<12>
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