刘少君
- 作品数：4 被引量：11H指数：3
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- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 多轴车辆第三轴电控液压转向系统及其PID控制被引量：3
- 2015年
- 为了改善多轴车辆后轴轮胎的磨损,设计了一种第三轴电控液压转向系统。重点研究了该系统的液压执行机构和对中自锁油缸的工作原理,拟合出了符合阿克曼转角定理的第三轴预期转角,建立了电控液压转向系统的模型,设计了分数阶PID控制器并提出了该分数阶PID控制器参数的选取方法,最后进行了仿真分析、台架试验、实车试验。拟合结果表明,第三轴预期转角在车速为10m/s和20m/s时,期望值和实际值的残差平方都在0.16以内,拟合度都在0.985以上。仿真分析结果表明,分数阶PID控制系统比整数PID控制系统具有更小的超调量和更短的调节时间。台架试验结果表明,第三轴预期转角在车速为10m/s和20m/s时,期望值和实际值的误差都在±0.3°以内。由实车试验可以定性看出,安装该第三轴电控液压转向系统比不安装该系统在空载和满载时轮胎磨损情况都有所改善。
- 钱立军胡伟龙邱利宏刘少君
- 关键词：多轴车辆液压执行机构分数阶PID控制器
- 多轴车辆第三轴电控液压转向系统研究
- 载重多轴汽车存在转向半径大、机动性差及转向桥轮胎磨损严重及操纵稳定性差等不利因素。为尽可能改善上述不利因素，要求各个转向轮在转向时相互协调，满足阿克曼几何关系。传统重型多轴汽车的转向主要采用液压助力转向杆系传动。杆系传动...
- 刘少君
- 关键词：多轴汽车PID算法
- 多轴车辆第三轴电控液压转向控制系统设计被引量：3
- 2013年
- 多轴车辆转向时后轮不随动转向容易造成后轮偏磨,针对某款8×2多轴车辆,开发出一种电控液压转向技术,前后车轮的转角关系通过阿克曼转角关系得到。为提高转向系统的稳定性,控制器采用PID闭环控制。经过台架试验及实车试验,多轴车辆转向效果良好,后轮无磨损。证明这种电控液压转向技术用在多轴车辆上是完全可行的,解决了8×2多轴车辆的第三轴轮胎在转向时的偏磨问题。
- 刘少君刘俊林贝清焦俊
- 关键词：多轴转向轮胎偏磨
- 基于模糊PID算法的直流电机调速控制
- 为了改善常规转速PID控制不能根据直流电机参数变化自适应调整的缺点,本文将模糊控制和PID控制结合起来用于直流电机的调速控制系统中,并通过Simulink建立控制系统仿真模型,仿真结果表明采用模糊PID控制算法的系统具有...
- 刘少君钱立军祝安定
- 关键词：汽车工业电动液压助力转向系统直流电机调速控制模糊PID算法
- 文献传递
