卢红星
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于AT89C52单片机的消防救援机器人被引量：7
- 2011年
- 设计了一种遥控式消防救援机器人,以通用计算机为远程控制端硬件平台,以AT89C52单片机为车载端控制器。介绍该机器人的复合式履带车体和六自由度机械手等机械结构设计,以及控制系统设计,包括数据采集、执行机构控制、姿态反馈、后台指挥控制和通信系统等。机器人能自由上下楼梯,可加载多种监测设备,对火灾现场实时监测,将现场信息无线传输到安全地点,便于救援人员制定救援方案;并可对容易引起二次危险的现场进行初步处理。
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- 关键词：消防救援机器人单片机机械手
- 一种基于AT89C52单片机的智能报警逃生门锁系统被引量：4
- 2011年
- 设计了一种智能报警逃生门锁系统,在火灾发生时能自动打开逃生门锁并发出报警信号。在机械结构方面,引入一种连杆机构,实现推压式开锁,缩短开锁时间;设计阻挡闩代替玻璃罩实现防止随意出入功能;并具备备用开启功能。在控制系统方面,基于AT89C52单片机并用多信息融合技术综合分析温度、烟雾、CO情况,结合远程报警技术,提高了报警的准确性和有效性。通过制作系统模型且实验证明能够实现预定功能。
- 李建昌卢红星宫兴陈超超
- 关键词：消防单片机远程报警
