简晓慧
- 作品数：4 被引量：15H指数：3
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术环境科学与工程理学更多>>
- 基于AT89C52单片机的消防救援机器人被引量：7
- 2011年
- 设计了一种遥控式消防救援机器人,以通用计算机为远程控制端硬件平台,以AT89C52单片机为车载端控制器。介绍该机器人的复合式履带车体和六自由度机械手等机械结构设计,以及控制系统设计,包括数据采集、执行机构控制、姿态反馈、后台指挥控制和通信系统等。机器人能自由上下楼梯,可加载多种监测设备,对火灾现场实时监测,将现场信息无线传输到安全地点,便于救援人员制定救援方案;并可对容易引起二次危险的现场进行初步处理。
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- 关键词：消防救援机器人单片机机械手
- 真空喷雾法制备高分子功能薄膜研究进展被引量：5
- 2012年
- 高分子功能薄膜因质量轻、柔韧性好及易于加工等特点而在新型微纳光电器件上有很好的潜在应用前景。由于存在高温热致烧蚀或分解,常规的蒸发镀膜和溅射镀膜等方法无法用来制备高分子聚合物薄膜,而一般的溶液旋涂和滴涂技术,又存在薄膜易污染、孔洞多及溶剂残留等问题。近年来出现了在真空下通过溶液喷射制备聚合物薄膜的方法,该方法是将有机聚合物溶液在高压下经喷嘴直接喷射到真空室中形成细小雾滴并沉积到基片上形成薄膜。真空环境和加热可使溶剂快速蒸发,进而能够避免大量空气和溶剂在薄膜中的残留,具有操作简单且能制备多层或梯度结构复合功能薄膜的特点。本文对相关研究进行了综述,发现该方法尚存在成膜厚度不易监测,成膜影响因素缺乏系统的理论分析等问题,亟待进一步研究解决。
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- 关键词：雾化分子电子学
- 半导体表面电学特性微观四点探针测试技术研究进展被引量：3
- 2011年
- 四探针法是材料学及半导体行业电学表征的常用方法。随着微电子器件尺度持续减小,新型纳米材料研究不断深入,须将探针间距控制到亚微米及其以下范畴才能获得更高的空间分辨率和表面灵敏度。近年来研究人员借助显微技术开发出两类微观四点探针测试系统,即整体式微观四点探针和独立四点扫描隧道显微镜探针系统,随着现代微加工技术的发展,当前探针间距已缩小到几十纳米范围。本文综述了微观四点探针技术近年来的研究进展,主要包括测试理论、系统结构与探针制备。其中,特别详述了涉及探针制备的方法、技术及所面临问题,并展望了微观四点探针研究的发展方向,并给出了一些具体建议。
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- 关键词：四探针
