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张峰

作品数：62 被引量：6H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 26篇机器人
  • 9篇扑翼
  • 7篇电机
  • 6篇驱动器
  • 6篇人工肌肉
  • 6篇模块化
  • 6篇管道机器人
  • 5篇翼面
  • 5篇控制器
  • 4篇伺服
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇焊装
  • 4篇焊装生产线
  • 4篇飞行
  • 3篇电机驱动
  • 3篇遥操作
  • 3篇液动
  • 3篇液压
  • 3篇液压驱动

机构

  • 62篇中国科学院
  • 3篇中国科学院大...
  • 1篇东北大学
  • 1篇泉州师范学院
  • 1篇沈阳工程学院

作者

  • 62篇张峰
  • 60篇崔龙
  • 50篇王宏伟
  • 14篇缪磊
  • 7篇李洪谊
  • 7篇于海斌
  • 6篇李涛
  • 6篇张涛
  • 4篇阳方平
  • 4篇李伟
  • 2篇赵亮
  • 2篇狄子建
  • 1篇余飞
  • 1篇化建宁
  • 1篇杨艳华

传媒

  • 1篇信息与控制
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇无人系统技术
  • 1篇载人航天

年份

  • 5篇2024
  • 9篇2023
  • 8篇2022
  • 3篇2021
  • 9篇2020
  • 7篇2019
  • 5篇2018
  • 6篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇1998
共 62 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于雁阵变换的微型扑翼飞行机器人集群行为控制方法
2023年
为了解决微型扑翼飞行机器人集群编队目标搜索覆盖效率、避障通过性和多机控制等难题,实现扑翼飞行机器人集群编队的智能控制,提出了基于雁阵变换的扑翼飞行机器人集群行为控制方法。利用仿生集群行为控制函数的参数化特性,实现了飞行机器人编队的队形变换和角度控制;搭建了多扑翼飞行机器人实验系统,并在多种情况下设计基于仿生行为的多扑翼飞行机器人集群控制方法实验。最终的实验结果验证了方法的可行性和有效性。与传统的多飞行机器人实时控制方法相比,所提方法大幅提升了集群编队的搜索覆盖效率和避障通过率,在某些作业环境条件下,搜索覆盖率可提升50%以上,障碍通过率可提升60%以上。同时,创新点体现在将雁阵变换应用于多扑翼飞行机器人集群编队控制和将仿生集群行为控制应用于扑翼飞行机器人集群控制两个方面。
丁伟张峰宋敏崔龙王宏伟刘钊铭缪磊
关键词：机器人行为编队控制
一种链式传动重物转运机构
本发明涉及一种重物转运机构，具体的说是一种链式传动重物转运机构。包括电机a、基座、链条输送机构a、转运车、电机b及链条输送机构b，其中基座和转运车可拆卸连接，所述电机a和链条输送机构a设置于基座上、并电机a的输出轴与链条...
王宏伟崔龙张峰
文献传递
一种用于有色金属铸锭的定量浇注装置
本发明属于有色金属锭料铸造技术领域，特别涉及一种用于有色金属铸锭的定量浇注装置。包括炉箱、浇铸勺、旋转驱动装置、液面稳定浮筒及浮筒升降驱动机构，其中浇铸勺可转动地设置于炉箱一侧设有的开口处，旋转驱动装置设置于炉箱的外侧，...
崔龙王宏伟白宁刘钊铭张峰田申许伟
一种总线式集成驱动的一体化防爆伺服电机
本发明涉及一种总线式集成驱动的一体化防爆伺服电机，其中防爆腔壳体内部设有伺服驱动器和绝对式编码器，防爆腔壳体外侧设有线缆接头与对应的外部线缆连接，制动器壳体内部设有制动器，电机壳体内设有电机定子、电机转子和动力轴，动力轴...
白宁崔龙王宏伟张峰刘钊铭许伟
基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法
本发明涉及提出了基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法，把时变时延在时间维度上对主从控制信号的拉伸和压缩作用看作是系统扰动，并利用时延在线预测结果对该扰动进行前馈补偿.首先，对基于预测显示的遥操作系统进行动力学建模，并计...
张峰崔龙刘钊铭王宏伟白宁田申缪磊许伟
文献传递
二自由度并联机构
本发明涉及一种运动机构，特别涉及一种二自由度并联机构。包括底座、驱动机构、上平台、下平台及运动链，其中底座上设有下平台和两组驱动机构，上平台设置于下平台的上方、并且通过多组运动链连接，两组驱动机构分别与两组运动链连接，所...
田申崔龙王宏伟白宁张峰
一种有色金属连续铸锭线的金属液位测量系统
本发明属于工业铸锭线金属液面测量领域，具体说是一种有色金属连续铸锭线的金属液位测量系统，包括：上位机、激光发射器、工业相机以及滤光片；激光发射器设于传送生产线上方，激光发射器的激光平面与传送生产线传动面垂直；工业相机设于...
曹福来崔龙白宁刘钊铭缪磊王宏伟田申徐伟张峰吴航杨瑞
文献传递
一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人
本发明属于软体机器人技术领域，特别涉及一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人。包括支撑模块、清洁模块及多段液动人工肌肉；多段液动人工肌肉依次首尾相连，用以完成管道机器人的蠕动爬行；支撑模块设置于各段液动人工肌肉的两端，支...
黄菊伟崔龙王宏伟刘钊铭张峰刘乃龙许伟白宁田申
一种基于TSN的遥操作巡检机器人控制系统及控制方法
本发明属于机器人和工业互联网领域，具体说是一种基于TSN的遥操作巡检机器人控制系统，包括：上位机、设于机器人本体上的控制器模块、通信模块、电机驱动模块、信息采集模块、导航定位模块、图像识别模块以及存储模块；上位机，用于通...
郭暂明崔龙刘钊铭王宏伟许伟缪磊田申白宁张峰王上郭鑫
一种扑翼式合成射流激励器
本发明属于流体机械领域，具体地说是一种扑翼式合成射流激励器，两对翼面安装在柔性旋转关节内，柔性旋转关节固连在翼根上；电机通过传动机构驱动连杆A推动翼根上、下往复运动，从而使上、下翼面产生大小相等，方向相反的扑动。在惯性、...
江涛崔龙王宏伟田申白宁张峰许伟
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