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王宏伟

作品数：56 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 54篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 22篇机器人
  • 9篇扑翼
  • 8篇人工肌肉
  • 7篇电机
  • 6篇管道机器人
  • 5篇液动
  • 5篇翼面
  • 5篇驱动器
  • 4篇伺服
  • 4篇人机
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇控制器
  • 4篇焊装
  • 4篇焊装生产线
  • 4篇飞行
  • 3篇电机驱动
  • 3篇遥操作
  • 3篇翼根
  • 3篇伺服电机

机构

  • 56篇中国科学院
  • 2篇沈阳工程学院

作者

  • 56篇崔龙
  • 56篇王宏伟
  • 50篇张峰
  • 14篇缪磊
  • 7篇于海斌
  • 1篇王宏伟
  • 1篇田申

传媒

  • 1篇信息与控制
  • 1篇无人系统技术

年份

  • 6篇2024
  • 9篇2023
  • 8篇2022
  • 5篇2021
  • 10篇2020
  • 7篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于力感知的多装配工位运行安全系统及其实现方法
本发明涉及自动化生产装配领域，具体涉及基于力感知的多装配工位运行安全系统及其实现方法。包括：主控制器、转台、转台伺服驱动器、围栏系统、搬运机器人和功能机器人；转台电机、转台、搬运机器人和功能机器人均设于围栏区域内；主控制...
于海斌崔龙白宁王宏伟刘钊铭张峰田申许伟
文献传递
水平对接可调节支撑机构
本实用新型涉及一种水平对接机构，具体地说是一种水平对接可调节支撑机构。包括滚动块、滚动轴、底座、滚动块支座、高度调整机构及水平调整装置机构，其中滚动块支座设置于底座上、并可沿水平方向移动，所述滚动块通过滚动轴安装在滚动块...
王宏伟崔龙张峰
文献传递
基于雁阵变换的微型扑翼飞行机器人集群行为控制方法
2023年
为了解决微型扑翼飞行机器人集群编队目标搜索覆盖效率、避障通过性和多机控制等难题,实现扑翼飞行机器人集群编队的智能控制,提出了基于雁阵变换的扑翼飞行机器人集群行为控制方法。利用仿生集群行为控制函数的参数化特性,实现了飞行机器人编队的队形变换和角度控制;搭建了多扑翼飞行机器人实验系统,并在多种情况下设计基于仿生行为的多扑翼飞行机器人集群控制方法实验。最终的实验结果验证了方法的可行性和有效性。与传统的多飞行机器人实时控制方法相比,所提方法大幅提升了集群编队的搜索覆盖效率和避障通过率,在某些作业环境条件下,搜索覆盖率可提升50%以上,障碍通过率可提升60%以上。同时,创新点体现在将雁阵变换应用于多扑翼飞行机器人集群编队控制和将仿生集群行为控制应用于扑翼飞行机器人集群控制两个方面。
丁伟张峰宋敏崔龙王宏伟刘钊铭缪磊
关键词：机器人行为编队控制
一种链式传动重物转运机构
本发明涉及一种重物转运机构，具体的说是一种链式传动重物转运机构。包括电机a、基座、链条输送机构a、转运车、电机b及链条输送机构b，其中基座和转运车可拆卸连接，所述电机a和链条输送机构a设置于基座上、并电机a的输出轴与链条...
王宏伟崔龙张峰
文献传递
一种用于有色金属铸锭的定量浇注装置
本发明属于有色金属锭料铸造技术领域，特别涉及一种用于有色金属铸锭的定量浇注装置。包括炉箱、浇铸勺、旋转驱动装置、液面稳定浮筒及浮筒升降驱动机构，其中浇铸勺可转动地设置于炉箱一侧设有的开口处，旋转驱动装置设置于炉箱的外侧，...
崔龙王宏伟白宁刘钊铭张峰田申许伟
一种总线式集成驱动的一体化防爆伺服电机
本发明涉及一种总线式集成驱动的一体化防爆伺服电机，其中防爆腔壳体内部设有伺服驱动器和绝对式编码器，防爆腔壳体外侧设有线缆接头与对应的外部线缆连接，制动器壳体内部设有制动器，电机壳体内设有电机定子、电机转子和动力轴，动力轴...
白宁崔龙王宏伟张峰刘钊铭许伟
基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法
本发明涉及提出了基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法，把时变时延在时间维度上对主从控制信号的拉伸和压缩作用看作是系统扰动，并利用时延在线预测结果对该扰动进行前馈补偿.首先，对基于预测显示的遥操作系统进行动力学建模，并计...
张峰崔龙刘钊铭王宏伟白宁田申缪磊许伟
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基于液动人工肌肉的模块化管道机器人
本实用新型属于软体机器人技术领域，特别涉及一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人。包括支撑模块、清洁模块及多段液动人工肌肉；多段液动人工肌肉依次首尾相连，用以完成管道机器人的蠕动爬行；支撑模块设置于各段液动人工肌肉的两端...
黄菊伟崔龙王宏伟刘钊铭张峰刘乃龙许伟白宁田申
文献传递
一种扑翼测量平台
本发明涉及一种测量平台，具体地说是一种扑翼测量平台。包括扑翼、安装座、连接杆、刀口支架、力传感器I、力传感器II及基座，其中扑翼设置于安装座上，所述安装座通过连接杆与刀口支架连接，所述刀口支架的下方设有两个刀口，所述力传...
王宏伟崔龙张峰白宁
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一种通过翼面变形控制飞行的扑翼飞行器
本发明涉及一种扑翼飞行器，特别涉及一种通过翼面变形控制飞行的扑翼飞行器。包括第一双扑翼本体、第二双扑翼本体、左侧连接丝、右侧连接丝、翼面变形驱动装置、尾翼、机身及扑翼驱动装置，其中第一双扑翼本体和第二双扑翼本体交叉设置于...
张峰王宏伟崔龙白宁田申
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