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崔龙

作品数：97 被引量：44H指数：4
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国际热核聚变实验堆计划国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 75篇专利
  • 22篇期刊文章

领域

  • 34篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 2篇化学工程
  • 2篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 31篇机器人
  • 12篇扑翼
  • 9篇感器
  • 9篇传动
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇电机
  • 7篇人工肌肉
  • 7篇飞行
  • 6篇驱动器
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 6篇飞行器
  • 5篇遥操作
  • 5篇翼面
  • 5篇通信
  • 5篇扑翼飞行器
  • 5篇控制器
  • 4篇液动
  • 4篇人机

机构

  • 97篇中国科学院
  • 14篇中国科学院大...
  • 2篇日本千叶工业...
  • 2篇沈阳理工大学
  • 2篇沈阳工程学院
  • 1篇贵州大学
  • 1篇北京控制工程...
  • 1篇沈阳建筑大学
  • 1篇沈阳工业大学
  • 1篇中国医科大学...
  • 1篇中国空气动力...
  • 1篇密歇根州立大...

作者

  • 97篇崔龙
  • 56篇张峰
  • 51篇王宏伟
  • 25篇李洪谊
  • 20篇张涛
  • 18篇李涛
  • 14篇缪磊
  • 10篇阳方平
  • 7篇于海斌
  • 5篇王雪竹
  • 5篇陈鹏
  • 4篇李伟
  • 3篇王越超
  • 3篇王方玉
  • 3篇赵亮
  • 2篇田申
  • 2篇王志东
  • 2篇狄子建
  • 1篇尤小梅
  • 1篇杨永良

传媒

  • 5篇信息与控制
  • 3篇计算机仿真
  • 2篇科学通报
  • 2篇自动化与仪表
  • 2篇组合机床与自...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇矿业研究与开...
  • 1篇电子科技大学...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇机器人
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇无人系统技术

年份

  • 3篇2024
  • 14篇2023
  • 9篇2022
  • 5篇2021
  • 13篇2020
  • 10篇2019
  • 8篇2018
  • 10篇2017
  • 15篇2016
  • 7篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 97 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于力感知的多装配工位运行安全系统及其实现方法
本发明涉及自动化生产装配领域，具体涉及基于力感知的多装配工位运行安全系统及其实现方法。包括：主控制器、转台、转台伺服驱动器、围栏系统、搬运机器人和功能机器人；转台电机、转台、搬运机器人和功能机器人均设于围栏区域内；主控制...
于海斌崔龙白宁王宏伟刘钊铭张峰田申许伟
文献传递
一种蛇形机器人
本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种蛇形机器人。包括驱动装置、万向节、柔性丝及蛇身单元，其中多个蛇身单元通过万向节依次首尾相连，所述驱动装置设置于末端的蛇身单元上，各节蛇身单元均通过沿周向分布的三根柔性丝与所述驱动装...
张峰狄子建崔龙
文献传递
水平对接可调节支撑机构
本实用新型涉及一种水平对接机构，具体地说是一种水平对接可调节支撑机构。包括滚动块、滚动轴、底座、滚动块支座、高度调整机构及水平调整装置机构，其中滚动块支座设置于底座上、并可沿水平方向移动，所述滚动块通过滚动轴安装在滚动块...
王宏伟崔龙张峰
文献传递
一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法
本发明涉及一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器。包括直流稳压模块、直角应变花、惠斯通半桥电路、信号放大电路、加法器和信号采集电路。方法为谐波齿轮传动中的柔轮产生的应变量被贴在柔轮底部的直角应变花转化为电阻变化量，再经惠...
王雪竹崔龙李洪谊
文献传递
沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法
本发明涉及沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法，包括以下步骤：获取运动画面延时序列，通过滑动窗口构造回归向量和完全矩阵；然后计算完全矩阵中的所有列与估计值Xn的相关系数，并选择与其相关系数最大的若干列构成回归矩阵，根据回...
张峰魏青崔龙刘钊铭王宏伟白宁田申
基于体素栅格的矿区敞车车厢自动定位与分割的研究
2023年
在矿料车间的自动化改造过程中常采用多个安装在车间顶部的激光雷达来感知外部环境信息。然而,这种安装方式常导致雷达到火车的距离与矿料车间中敞车车厢之间的距离相差过大,雷达采集到的点云十分杂乱稀疏且部分缺失;随着车厢中堆积的矿料越来越多,雷达采集到的点云也会不断变化;且车间中的火车有不同的型号尺寸、在装完一部分车厢之后火车还会向前运动。这些情况都会给车厢的自动定位和分割带来困难。基于此,借鉴点云体素的思想,创新性地提出了一种基于平面矩形栅格的矿区敞车车厢的点云自动定位与分割方法,通过实际数据测得该方法的相对误差依然可以控制在±1%以内,具有良好的优越性能,可以为矿区的自动化改造提供先决条件。
曹福来尤小梅崔龙刘钊铭白宁
关键词：敞车
一种具有被动柔顺小腿的双足机器人下肢结构
本发明涉及人形机器人技术领域，具体涉及一种具有被动柔顺小腿的双足机器人下肢结构。包括盆骨及设置于盆骨两侧的左腿和右腿；左腿和右腿结构相同，均包括髋关节机构、大腿机构、膝关节机构、小腿机构、踝关节机构及脚掌，其中髋关节机构...
王赓王宏伟崔龙刘钊铭
一种微型仿生跳跃机器人用电机驱动电路
本发明公开了一种微型仿生机器人的驱动电路，能够驱动直流无刷电机，其中电机驱动电路包括反极性保护电路，能驱动直流无刷电机的电机驱动电路，用于改变输入电压给电机霍尔传感器供电的线性稳压器电路，用于降低信号噪声的PI滤波电路，...
杨瑞崔龙刘钊铭缪磊王宏伟白宁田申许伟张峰吴航曹福来
文献传递
一种扭转收缩人工肌肉
本发明涉及软体驱动器，特别涉及一种扭转收缩人工肌肉。包括外封装层、纤维绕组及弹性体；弹性体为中空结构，通过中空腔体内部充入驱动介质实现径向膨胀和轴向收缩；纤维绕组设置于弹性体的外表面上，纤维绕组为螺旋结构，通过螺旋扭力驱...
黄菊伟王宏伟崔龙刘乃龙白宁刘钊铭许伟田申张峰
文献传递
一种用于热刀机构的温控电路及其方法
本发明涉及一种用于热刀机构的温控电路，包括共模扼流圈、DC/DC电源模块、MOS管、MCU、电压和电流采集电路、集电极开路与非门和电热元件；所述共模扼流圈的输入端用于接入外部电源的BUS总线，输出端与DC/DC电源模块输...
阳方平张涛李涛杨君娟袁顺宁张峰崔龙李洪谊
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