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耿世松

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇视频解码
  • 5篇视频解码器
  • 5篇驱动电路
  • 5篇人工智能
  • 5篇人工智能领域
  • 5篇小车
  • 5篇解码
  • 5篇解码器
  • 3篇迷宫机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇导航
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇搜索
  • 2篇组合导航
  • 1篇导航算法
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇智能控制
  • 1篇人工神经

机构

  • 7篇北京工业大学

作者

  • 7篇耿世松
  • 5篇许晓明
  • 5篇左国玉
  • 5篇邢雪涛
  • 5篇孙亮
  • 5篇王启源
  • 5篇于乃功
  • 5篇阮晓钢
  • 4篇赵岗金
  • 3篇李欣源
  • 2篇李军
  • 1篇周毅
  • 1篇崔平远
  • 1篇裴福俊

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 3篇2008
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
SINS/GPS组合导航系统连续导航算法的研究与实现
目前，对导航系统的主要要求是高精度、高可靠性、低成本、长时间连续工作等。捷联惯性导航系统(SINS)与全球定位系统(GPS)都是常用的导航系统，由于它们具有很好的互补性，其组合取长补短、充分发挥各导航子系统的优点，提高了...
耿世松
关键词：组合导航信号处理智能控制人工神经网络
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一种微型迷宫机器人
本发明是一种微型迷宫机器人，能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。包括有下位机和上位机。上位机包括有DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块，CCD摄像头采集迷宫...
阮晓钢邢雪涛许晓明王启源耿世松李军于乃功赵岗金孙亮左国玉
文献传递
一种微型迷宫机器人
本实用新型是一种微型迷宫机器人，能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。包括下位机和上位机。上位机包括DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块，CCD摄像头采集迷宫...
阮晓钢许晓明邢雪涛耿世松王启源李欣源周毅于乃功孙亮左国玉
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一种搜索迷宫最优路径的方法
本发明是一种搜索迷宫最优路径的方法，能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。包括有下位机和上位机。上位机包括有DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块，CCD摄像头...
阮晓钢许晓明王启源耿世松李欣源邢雪涛于乃功赵岗金孙亮左国玉
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一种搜索迷宫最优路径的方法
本发明是一种搜索迷宫最优路径的方法，能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。包括有下位机和上位机。上位机包括有DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块，CCD摄像头...
阮晓钢李欣源王启源耿世松许晓明邢雪涛于乃功赵岗金孙亮左国玉
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基于神经网络辅助观测的连续组合导航算法研究被引量：3
2009年
针对因全球定位系统(GPS)信号失效导致捷联式组合导航系统SINS/GPS组合导航系统发散的问题,设计了一种基于神经网络辅助观测的智能组合导航算法。该方法在GPS信号有效时训练神经网络,当GPS失效后利用神经网络自主重构组合导航系统,将神经网络的输出信息作为观测量构建新的Kalman滤波器,以实现对捷联惯性导航系统误差的连续反馈校正,从而实现了高精度的连续导航。该方法得到了仿真验证,从仿真结果可以看出,在GPS短时失效的情况下,该方法有效抑制了姿态角、速度和位置的发散现象,提高了组合导航系统的精度和可靠性。
耿世松裴福俊崔平远
关键词：组合导航KALMAN滤波
一种微型迷宫机器人
本发明是一种微型迷宫机器人，能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。包括有下位机和上位机。上位机包括有DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块，CCD摄像头采集迷宫...
阮晓钢邢雪涛许晓明王启源耿世松李军于乃功赵岗金孙亮左国玉
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