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王子元

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇滤波
  • 4篇状态估计
  • 4篇估计器
  • 3篇粒子滤波
  • 3篇采样
  • 3篇船舶
  • 3篇船舶模型
  • 2篇信息约束
  • 2篇智能自适应
  • 2篇纵摇
  • 2篇耦合性
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇离散采样
  • 2篇粒子滤波器
  • 2篇估计值
  • 2篇海浪
  • 2篇船体
  • 2篇船体运动
  • 1篇动力系数

机构

  • 9篇哈尔滨工程大...

作者

  • 9篇王子元
  • 8篇陈虹丽
  • 8篇沈丹
  • 6篇宋东辉
  • 4篇宋景慧
  • 2篇冯晴
  • 2篇余沛

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2015
  • 2篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种基于船体姿态信息估计海浪浪高的系统
本发明属于船体姿态信息估计领域，具体的说是一种基于船体姿态信息估计海浪浪高的系统。包括无迹卡尔曼滤波器、海浪扰动估计器、海浪浪高估计器，船上测量系统的加速度传感器、惯性陀螺仪测出船体姿态信息，海浪扰动估计器接收作用在船上...
陈虹丽余沛王子元沈丹宋东辉高延滨何昆鹏
文献传递
一种基于粒子滤波的船舶参数辨识方法
本发明属于船舶参数辨识领域，具体的说是一种能够用于船舶时域状态空间模型中未知参数的估计的基于粒子滤波的船舶参数辨识方法。本发明利用船舶自身的推进器、舵等执行机构对船舶施加力和力矩，使船舶做特定运动；利用测量系统测出地坐标...
陈虹丽陈雨薇夏晓靖龚洛宋景慧沈丹宋东辉王子元
文献传递
一种基于斜舵船舶减纵摇装置智能自适应预测控制系统
本发明涉及的是一种斜舵船舶减纵摇装置控制方法。基于斜舵船舶减纵摇装置智能自适应预测控制系统，包括垂荡和纵摇参考信息生成器、输入参考轨迹生成器、信息约束系统、控制量融合信息生成器、控制量估计器、协状态的融合信息生成器、协状...
陈虹丽王子元冯晴沈丹何昆鹏
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基于改进的极大似然方法和置信压缩滤波的船舶参数辨识方法
本发明公开了基于改进的极大似然方法和置信压缩滤波的船舶参数辨识方法。包括以下几个步骤：步骤一，测量执行机构对船舶施加的力和力矩作为控制输入，采集船舶的位移和姿态角信息作为输出观测量，设定初始状态估计值，根据控制输入和输出...
陈虹丽王子元沈丹宋东辉宋景慧龚洛
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一种基于粒子滤波的船舶参数辨识方法
本发明属于船舶参数辨识领域，具体的说是一种能够用于船舶时域状态空间模型中未知参数的估计的基于粒子滤波的船舶参数辨识方法。本发明利用船舶自身的推进器、舵等执行机构对船舶施加力和力矩，使船舶做特定运动；利用测量系统测出地坐标...
陈虹丽陈雨薇夏晓靖龚洛宋景慧沈丹宋东辉王子元
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基于改进的极大似然方法和置信压缩滤波的船舶参数辨识方法
本发明公开了基于改进的极大似然方法和置信压缩滤波的船舶参数辨识方法。包括以下几个步骤：步骤一，测量执行机构对船舶施加的力和力矩作为控制输入，采集船舶的位移和姿态角信息作为输出观测量，设定初始状态估计值，根据控制输入和输出...
陈虹丽王子元沈丹宋东辉宋景慧龚洛
一种基于斜舵船舶减纵摇装置智能自适应预测控制系统
本发明涉及的是一种斜舵船舶减纵摇装置控制方法。基于斜舵船舶减纵摇装置智能自适应预测控制系统，包括垂荡和纵摇参考信息生成器、输入参考轨迹生成器、信息约束系统、控制量融合信息生成器、控制量估计器、协状态的融合信息生成器、协状...
陈虹丽王子元冯晴沈丹何昆鹏
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船舶参数辨识方法研究及应用
利用受力分析建立起来的船舶的状态空间模型，非线性程度很高，其参数，即各项水动力系数获取困难。传统的方法有理论计算方法和利用专业仪器测量。理论计算需要借助于经验，能够达到一定的精度要求，但是不能计算全部参数;利用专业仪器同...
王子元
关键词：船舶模型参数辨识粒子滤波状态估计
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一种基于船体姿态信息估计海浪浪高的系统
本发明属于船体姿态信息估计领域，具体的说是一种基于船体姿态信息估计海浪浪高的系统。包括无迹卡尔曼滤波器、海浪扰动估计器、海浪浪高估计器，船上测量系统的加速度传感器、惯性陀螺仪测出船体姿态信息，海浪扰动估计器接收作用在船上...
陈虹丽余沛王子元沈丹宋东辉高延滨何昆鹏
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