陈自强
- 作品数:91 被引量:72H指数:6
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于KCC-PF算法的卫星锂电池寿命预测方法
- 一种基于KCC‑PF算法的卫星锂电池剩余寿命预测方法,通过构建锂电池容量衰减模型并确定待迭代的模型参数后,通过粒子滤波算法进行锂电池容量衰减模型的状态跟踪,构建初始粒子集;通过KCC‑PF算法更新锂电池容量衰减模型的模型...
- 陈自强崔显
- 露天停车场智能太阳能充电桩系统
- 一种露天停车场智能太阳能充电桩系统,包括:太阳入射角无传感器估计模块、蜘蛛型光伏板向阳角调节机构、光伏‑储能‑电网‑充电桩一体化控制模块以及太阳能充电桩离并网能量管理模块,太阳入射角无传感器估计模块与蜘蛛型光伏板向阳角调...
- 陈自强周诗尧陈伊冉
- 文献传递
- 用于船舶的分级复合储能系统
- 一种用于船舶的分级复合储能系统,包括:与中压交流电网依次相连并形成闭环的整流变压器、第一电池模块、双向DC/DC电路、第二电池模块和双向逆变器,以及控制系统,其中:控制系统分别与整流变压器、双向DC/DC电路、双向逆变器...
- 陈自强周诗尧
- 文献传递
- 轨道式喷涂机器人
- 一种轨道式喷涂机器人,包括:轨道车、回转折叠机械臂和滑轨装置,其中:轨道车设置于滑轨装置上并与滑轨装置活动连接,回转折叠机械臂活动设置于轨道车一端。轨道车包括:配重块、车架和行走机构。回转折叠机械臂包括:依次活动连接的回...
- 陈自强周诗尧庞超飞
- 文献传递
- 适用于无人水下潜航器电池管理系统的SOC-SOH联合估计
- 2024年
- 为了提高无人水下潜航器(UUV)电池管理系统状态的估计精度,提出荷电状态-健康状态(SOC-SOH)联合估计方法.搭建测试台架,采用4组锂离子电池进行全寿命周期下的充放电测试,获取不同老化程度下的特性数据.经理论推导和实验分析设计四维表征因子,建立基于改进支持向量回归(SVR)的SOH估计模型.探究电池状态的耦合关系,建立基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的SOC估计模型,采用遗忘因子递推最小二乘算法(RLS)更新模型参数,利用SOH对SOC估计结果进行修正.通过不同工况的实验进行验证,结果表明:四维表征因子和电池容量相关性好,SOH估计模型精度高,SOC估计模型精度在联合修正后得到提升.所提的联合估计方法具有较高的通用性和可靠性,可以作为有效的嵌入式电池管理系统状态估计算法.
- 卢地华周胜增陈自强
- 基于在轨卫星直线距离的空间无线能源互联网网络修复方法
- 一种空间无线能源互联网动态组网方法,包括组网阶段与网络修复阶段,在组网阶段,能源互联网的通讯网络与无线能源网络进行同步与异步组网;在网络修复阶段,通过网络管理方法修复能源互联络网节点丢失故障,修复完成后即建立卫星之间的无...
- 陈自强周诗尧蓝建宇董梦雪
- 轨道式喷涂机器人
- 一种轨道式喷涂机器人,包括:依次设置的轨道装置、轨道小车和喷涂装置以及分别与之相连的操控装置,操控装置分解运动轨迹并发送控制指令分别至轨道装置、轨道小车和喷涂装置的对应执行器。轨道小车包括:车体、行走机构、回转机构和驱动...
- 陈自强周诗尧庞超飞
- 柴油机变海拔增压系统智能可变模式控制方法
- 一种柴油机增压技术领域的柴油机变海拔增压系统智能可变模式控制方法,包括以下步骤:根据转速和扭矩的需求信号查询增压压力MAP图,读取目标增压压力,对目标增压压力修正得到修正目标增压压力;基于增压模式流量与压比的适应范围,利...
- 石磊冷泠陈自强李军玮邓康耀
- 基于微小型无人机平台的桥梁裂缝视觉测量技术研究
- 桥梁裂缝是常见的桥梁病害,桥梁裂缝测量是桥梁建成后养护桥梁的重要环节。传统的检测方法主要采用桥检车或者人工观测的方法,其检测存在较大盲区,而且检测可靠度较低。旋翼无人机在搭载摄像机或测量仪等检测设备后,可以近距离悬停观测...
- 陈自强
- 关键词:桥梁裂缝深度信息
- 文献传递
- 面向船体分段的自动化行架式喷涂系统
- 一种面向船体分段的自动化行架式喷涂系统,包括:路径规划模块、运动控制模块以及活动设置于行车轨道上的喷涂系统,喷涂系统分别与路径规划模块和运动控制模块相连,接收来自路径规划模块的路径控制指令和来自运动控制模块的喷涂操作指令...
- 陈自强周诗尧
- 文献传递