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王宇卓

作品数：55 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 53篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇机械工程
  • 3篇文化科学
  • 1篇建筑科学

主题

  • 34篇机器人
  • 15篇充电
  • 10篇红外
  • 7篇充电系
  • 7篇充电系统
  • 7篇传感
  • 6篇信号
  • 6篇外接
  • 6篇红外接收
  • 6篇红外接收器
  • 6篇充电方法
  • 5篇机器人控制
  • 4篇电源
  • 4篇控制器
  • 4篇机器人控制器
  • 4篇感器
  • 4篇传感器
  • 3篇电机
  • 3篇电极
  • 3篇吊装

机构

  • 54篇沈阳新松机器...
  • 1篇沈阳城市建设...

作者

  • 54篇王宇卓
  • 29篇刘世昌
  • 26篇杨奇峰
  • 23篇邹风山
  • 18篇曲道奎
  • 18篇徐方
  • 18篇王文钊
  • 17篇胡金涛
  • 12篇徐冰
  • 8篇褚明杰
  • 6篇陈廷辉
  • 6篇朱洪彪
  • 5篇王宏玉
  • 4篇李邦宇
  • 4篇田瑞雪
  • 3篇孟庆铸
  • 2篇张涛
  • 2篇王禹
  • 2篇孙秉斌
  • 2篇姜楠

传媒

  • 1篇装备维修技术

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 9篇2021
  • 12篇2020
  • 9篇2019
  • 7篇2018
  • 5篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种扫地机器人、智能扫地机器人系统及其控制方法
本发明提供了一种扫地机器人，包括机器人本体和无线充电单元；通过无线充电单元，在机器人本体中的充电电池电量过低时，为该充电电池充电。同时，本发明还提供了一种智能扫地机器人系统，包括本发明提供的扫地机器人和无线充电装置，通过...
高与聪杨奇峰徐方邹风山王宇卓田瑞雪
文献传递
一种PCI总线转换电路及机器人
本发明公开了一种PCI总线转换电路，所述电路包括：用于将PCI总线转换成本地总线的PCI总线转换电路，至少两个用于将本地总线协议转换成CAN总线协议的CAN接口协议层电路，与所述CAN接口协议层电路对应的用于对CAN接口...
朱洪彪杨奇峰刘世昌王宇卓姚承博刘新
文献传递
管廊巡检机器人过门系统及方法
本发明涉及一种管廊巡检机器人过门方法，包括：读取到带有防火门信息的RFID电子标签后停止前进；发出开门指令；根据指令先后开启防火门本体的主门、副门，主门和副门完全开启的同时触发限位开关，开关状态返回给动作执行机构；所述动...
王宏玉胡金涛刘世昌张擎任为王宇卓
充电系统
本发明提供了一种充电系统，包括充电装置及与所述充电装置对接的对接装置，其充电装置设置在充电站，对接装置设置在机器人上，由于充电装置的充电组件上设置有防尘组件用以遮挡充电电极，且对接装置上的对接组件上设置有防护组件用以遮挡...
徐方曲道奎王宇卓杨奇峰褚明杰刘世昌
文献传递
一种具有差速结构的单驱动行走机构及移动设备组件
本发明涉及吊装式轨道移动领域，具体涉及一种具有差速结构的单驱动行走机构及移动设备组件。单驱动行走机构包括：驱动电机、差速器、传动结构、行走驱动轮、行走从动轮；驱动电机与差速器动力连接，传动结构动力连接在差速器和行走驱动轮...
曲道奎胡金涛邹风山任为王宇卓张擎
文献传递
一种小型家用服务机器人方案设计
2020年
家用服务机器人是未来机器人研究和应用的主要发展方向。与工业机器人完全不同,家用机器人既可以充当家庭保安,也可以具备娱乐功能、清洁功能,其使用者定位于普通人。本文设计的小型家用服务机器人系统主要由运动控制单元、导航与定位单元、传感器单元、智能监控单元和人机交互单元组成。本文主要从方案设计的角度,阐述在设计过程中涉及的各关键技术。
王文钊邢智慧何书龙王宇卓
一种用于移动平台示教的二维码系统及移动平台示教系统
本发明公开了一种用于移动平台示教的二维码系统。所述用于移动平台示教的二维码系统包括：二维码，设置所述二维码上的运动指令以及二维码解析指令，所述二维码解析指令的数据格式包括：指令，指令参数以及设置参数。本发明还提供了一种包...
王宏玉刘世昌邹风山孙秉斌栾显晔王宇卓
文献传递
车位精确定位线、车位精确定位系统及车位精确定位方法
本发明涉及信号处理技术领域，具体公开车位精确定位线，包括自上而下设置的透光层、标识层和接触层；所述透光层为耐磨材料，用于近红外光入射；所述标识层为具有频率特性的高发光条和低反光条组，用于特征标识识别；所述接触层为橡胶材料...
徐方李邦宇邹风山杨奇峰刘世昌陈廷辉王宇卓
一种机器人面部表情模块化系统
本发明涉及机器人技术领域，公开一种机器人面部表情模块化系统，包括：控制系统和显示系统，所述控制系统根据机器人控制器指令，转换成对应的机器人面部表情代码，并将数据发送到输出接口；所述显示系统接收所述控制系统的数据，并显示相...
杨奇峰周永强刘世昌褚明杰孟庆铸王宇卓
文献传递
一种吊装轨道接缝调节装置
本发明提供一种吊装轨道接缝调节装置，该调节装置，包括第一活动轨道端头、第二活动轨道端头、第一固定轨道、第二固定轨道、第一连接件和第二连接件，第一连接件连接第一活动轨道端头和第一固定轨道，第二连接件连接第二活动轨道端头和第...
任为胡金涛王宇卓刘世昌徐冰王文钊
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