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赵芳

作品数:4 被引量:0H指数:0
供职机构:天津理工大学更多>>

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇指关节
  • 4篇外骨骼
  • 4篇康复
  • 4篇康复运动
  • 4篇关节
  • 3篇机器人
  • 2篇三自由度
  • 2篇视觉刺激
  • 2篇康复机器人
  • 2篇关节运动
  • 1篇手掌
  • 1篇脑电
  • 1篇机器人系统
  • 1篇肌电
  • 1篇肌电分析

机构

  • 4篇天津理工大学

作者

  • 4篇郭书祥
  • 4篇张帆
  • 4篇郭健
  • 4篇赵芳
  • 4篇马旭
  • 4篇魏巍
  • 4篇吉月辉
  • 2篇李世远
  • 2篇任心怡
  • 2篇赵鑫
  • 2篇张武

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人,其特征在于它包括电机驱动单元、传动单元和执行单元;其工作方法包括:电机驱动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动、手指DIP关节运动和运动参数的调节:其优越性在于:智能、便携、...
魏巍郭书祥张帆张武赵芳郭健吉月辉马旭李双坤李世远
文献传递
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人,其特征在于它包括电机驱动单元、传动单元和执行单元;其工作方法包括:电机驱动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动、手指DIP关节运动和运动参数的调节:其优越性在于:智能、便携、...
魏巍郭书祥张帆张武赵芳郭健吉月辉马旭李双坤李世远
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基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法
一种基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统,其特征在于它包括工作站、电机控制单元、外骨骼手指康复机器人、脑电电极、脑肌电分析单元、传感器单元和人机交互界面;其工作方法包括:视觉刺激、信号采集与传输、康复机器人运动、信息反...
郭书祥魏巍张帆赵芳赵鑫郭健吉月辉马旭 丁新会任心怡
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基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法
一种基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统,其特征在于它包括工作站、电机控制单元、外骨骼手指康复机器人、脑电电极、脑肌电分析单元、传感器单元和人机交互界面;其工作方法包括:视觉刺激、信号采集与传输、康复机器人运动、信息反...
郭书祥魏巍张帆赵芳赵鑫郭健吉月辉马旭 丁新会任心怡
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共1页<1>
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