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赵芳
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天津理工大学
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吉月辉
天津理工大学
魏巍
天津理工大学
马旭
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郭健
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张帆
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赵芳
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魏巍
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吉月辉
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李世远
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任心怡
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赵鑫
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张武
年份
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2016
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一种三自由度外骨骼式手指康复机器人
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人,其特征在于它包括电机驱动单元、传动单元和执行单元;其工作方法包括:电机驱动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动、手指DIP关节运动和运动参数的调节:其优越性在于:智能、便携、...
魏巍
郭书祥
张帆
张武
赵芳
郭健
吉月辉
马旭
李双坤
李世远
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一种三自由度外骨骼式手指康复机器人
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人,其特征在于它包括电机驱动单元、传动单元和执行单元;其工作方法包括:电机驱动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动、手指DIP关节运动和运动参数的调节:其优越性在于:智能、便携、...
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赵芳
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基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法
一种基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统,其特征在于它包括工作站、电机控制单元、外骨骼手指康复机器人、脑电电极、脑肌电分析单元、传感器单元和人机交互界面;其工作方法包括:视觉刺激、信号采集与传输、康复机器人运动、信息反...
郭书祥
魏巍
张帆
赵芳
赵鑫
郭健
吉月辉
马旭
丁新会
任心怡
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基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法
一种基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统,其特征在于它包括工作站、电机控制单元、外骨骼手指康复机器人、脑电电极、脑肌电分析单元、传感器单元和人机交互界面;其工作方法包括:视觉刺激、信号采集与传输、康复机器人运动、信息反...
郭书祥
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