马旭
- 作品数：7 被引量：1H指数：1
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种三自由度外骨骼式手指康复机器人
- 一种三自由度外骨骼式手指康复机器人，其特征在于它包括电机驱动单元、传动单元和执行单元；其工作方法包括：电机驱动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动、手指DIP关节运动和运动参数的调节：其优越性在于：智能、便携、...
- 魏巍郭书祥张帆张武赵芳郭健吉月辉马旭李双坤李世远
- 文献传递
- 一种三自由度外骨骼式手指康复机器人
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- 新工科背景下机械类专业电工电子学课程教学改革研究与实践被引量：1
- 2021年
- 新工科的提出是源于新产业、新社会形态萌发的新需求,各高校根据实际情况都在开展有关"新工科"的一系列教学改革实践活动。电工电子学课程作为机械类专业学生的基础课程,仍然存在教材更新较慢、教学方法单一、学生的创新实践能力培养不足等问题。通过加强教材建设、合理分配学时、改进教学模式、强化实验教学等途径在天津理工大学机械工程学院机械类专业开展了试点教学。实践表明,这些举措能够有效提高机械类专业电工电子学课程的整体教学效果,提升学生的创新实践能力。
- 马旭李浩张旭
- 关键词：教学改革机械类专业
- 基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法
- 一种基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统，其特征在于它包括工作站、电机控制单元、外骨骼手指康复机器人、脑电电极、脑肌电分析单元、传感器单元和人机交互界面；其工作方法包括：视觉刺激、信号采集与传输、康复机器人运动、信息反...
- 郭书祥魏巍张帆赵芳赵鑫郭健吉月辉马旭丁新会任心怡
- 文献传递
- 基于变论域模糊比例积分微分控制的介入手术机器人系统研究
- 2024年
- 在微创介入手术中,保证主从端导管位移的同步性,可解决医生能够有效控制主端电机转速来实现力反馈,提高手术的安全性,避免给病人带来不必要的风险。对传统比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)主从端力反馈控制加以优化,使用变论域模糊PID控制算法对主从端力反馈进行监控,调节伸缩因子来获取最合适的PID数值,能够保证主从端的同步性。把两种控制方法进行主从端位移同步实验比较得知,变论域控制算法下的平均误差和方差都小于传统PID,表明了该算法对主从端同步控制的优越性,验证了变论域控制方法的有效性和可行性。
- 吴涵宇马旭
- 关键词：介入机器人比例积分微分变论域力反馈
- 一种便携式电气安全分析仪
- 本实用新型公开了一种便携式电气安全分析仪，涉及电气安全分析仪技术领域。该便携式电气安全分析仪，包括保护壳，所述保护壳的内壁设置有电气安全分析仪，所述保护壳的底部外壁固定连接有移动轮，所述移动轮对称分布在保护壳的底部，所述...
- 刘鹏程马旭
- 基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法
- 一种基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统，其特征在于它包括工作站、电机控制单元、外骨骼手指康复机器人、脑电电极、脑肌电分析单元、传感器单元和人机交互界面；其工作方法包括：视觉刺激、信号采集与传输、康复机器人运动、信息反...
- 郭书祥魏巍张帆赵芳赵鑫郭健吉月辉马旭丁新会任心怡
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